在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”)。
為了實現(xiàn)外觀缺陷自動檢測,研究了基于機器視覺技術的外觀缺陷檢測系統(tǒng)。首先針對外觀缺陷圖像特點,分析了采用灰度閾值及單一顏色模型分割缺陷的局限性,提出基于混合顏色模型的缺陷圖像分割方法,實現(xiàn)了外觀缺陷快速、準確分割;然后通過分析外觀缺陷特點,分別從形狀、顏色和紋理共選取了12個類別差異明顯的特征參數(shù),提取了外觀缺陷特征;最后選擇BP神經(jīng)網(wǎng)絡作為缺陷分類器,根據(jù)經(jīng)驗和實驗確定了神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及參數(shù),并分析了傳統(tǒng)BP算法在外觀缺陷分類應用中的不足,通過改變收斂標準、自適應調(diào)整步長和引入動量項以優(yōu)化BP算法,改善了神經(jīng)網(wǎng)絡分類效果。

根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當罐蓋通過成像系統(tǒng)時,光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測結(jié)果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產(chǎn)線的工作效率。

藥片在線檢測
藥品與我們的生活息息相關,藥品的出廠要求更是一般行業(yè)難以企及,目前市場上大部分藥品都是使用稱重的方法來檢測,首先是檢測速度不夠快,其次是對于藥片表面的一列裂紋等缺陷就很難檢測出來,上海邁迅威視覺科技針對藥品的缺陷所做的藥片缺陷在線檢測系統(tǒng),可以高速,有效地解決這個問題,不僅可以檢測藥片表面的裂紋,還可以檢測藥片邊緣的缺塊等問題。