搭建沖壓機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說(shuō)經(jīng)濟(jì)大形勢(shì)不樂(lè)觀，但隨著國(guó)家對(duì)起對(duì)智能制造的重視，使得市場(chǎng)對(duì)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對(duì)沖壓機(jī)械手這個(gè)產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期使用中，需定期加注潤(rùn)滑油，以延長(zhǎng)其使用壽命，由于受機(jī)器結(jié)構(gòu)限制，維護(hù)時(shí)，需拆開(kāi)機(jī)器方能加注潤(rùn)滑油，從而大大增加了維護(hù)的難度并降低生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)配件廠家介紹使用桁架機(jī)械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)碼垛就需要使用了平移上升或下降的動(dòng)作操作。使用人工來(lái)完成碼垛不僅時(shí)間長(zhǎng)而且需求的勞動(dòng)力也多，因此使用桁架機(jī)械手不僅能減輕勞動(dòng)力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會(huì)零亂的碼放在托盤上。還會(huì)常用于工程建筑中進(jìn)行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過(guò)桁架機(jī)械手來(lái)完成垂直堆疊的操作。

無(wú)心磨床的一大特色就是采用了雙機(jī)械手自動(dòng)送料系統(tǒng)，因此，客戶要求磨削加工和自動(dòng)送料可以同時(shí)動(dòng)作，以求提率、縮短加工時(shí)間，這樣就需要通過(guò)雙通道控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，但成本很高。而在臺(tái)達(dá)的整合解決方案中，伺服驅(qū)動(dòng)器本身具有強(qiáng)大的PR功能(內(nèi)部位置編程模式)，可以提供高達(dá)64點(diǎn)內(nèi)部地址，可規(guī)劃多樣多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)路徑，同時(shí)可以和上位控制器CNC進(jìn)行友善便捷地通訊。無(wú)心磨床在此功能模式下，雙機(jī)械手可以完成送料的各種動(dòng)作，操作人員也可以設(shè)置機(jī)械手的各位置參數(shù)。無(wú)心磨床利用A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的PR功能模式，客戶通過(guò)單通道控制系統(tǒng)就可以滿足設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制需求，大大降低了系統(tǒng)建構(gòu)成本。