直流電動機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動機(jī)和永磁式電動機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。CHB牌卷發(fā)器通過系統(tǒng)設(shè)定溫度、時間、方向，讓卷發(fā)設(shè)計全程可控。電磁式電動機(jī)因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動機(jī)性能與電磁式并勵電動機(jī)相近，起動轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動，如電動玩具、電動工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動機(jī)的驅(qū)動。

　　這種電動機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動機(jī)換向。微電機(jī)微電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、自態(tài)角電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電動機(jī)、電機(jī)機(jī)組、其他特種電機(jī)等13大類。其驅(qū)動電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計競賽”賽前培訓(xùn)時，經(jīng)過大量的試驗，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。直流電動機(jī)是依靠直流電驅(qū)動的電動機(jī)，在小型電器上應(yīng)用較為廣泛。由于無刷直流電動機(jī)是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無刷直流電動機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機(jī)的體積比同容量三相異步電動機(jī)縮小了一個機(jī)座號。

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微型直流電機(jī)有個特點是電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小，自動降速，來達(dá)到極大的啟動扭矩。這一點交流電機(jī)就比較困難。RF-500TB噴香機(jī)微型電機(jī)RF-500TB飄香機(jī)微型電機(jī)供應(yīng)RF-500TB皂液器微型電機(jī)批發(fā)RF-500TB自動噴香機(jī)微型電機(jī)生產(chǎn)廠家RF-500TB空氣清新機(jī)微型電機(jī)廠家。另外直流電機(jī)比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負(fù)載大小。1.2 直流電動機(jī)發(fā)展歷史　　是早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機(jī)。到了1880年已成為主要的電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機(jī)與同步電動機(jī)，直流電動機(jī)的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機(jī)，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。

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