自動(dòng)化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

2. 按照操作對(duì)象的不同，自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)類型

3．按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動(dòng)化立體倉庫、低溫自動(dòng)化立體倉庫、防爆型自動(dòng)倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

自動(dòng)化立體倉庫的控制系統(tǒng)：自動(dòng)化立體倉庫的控制形式有手動(dòng)控制、隨機(jī)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制四種形式。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)中大量使用碼垛機(jī)或機(jī)器人完成碼垛、拆垛的工作。

自動(dòng)化立體倉庫的信息管理系統(tǒng)主要包括計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)涉及管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)、控制具體設(shè)備執(zhí)行的PLC控制器等。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)完成底層數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則完成復(fù)雜信息的傳送和交換。

自動(dòng)化立體倉庫的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求

自動(dòng)化立體倉庫的作業(yè)流程一般是入庫、庫內(nèi)搬運(yùn)、貨物存放、取貨、貨物出庫.整個(gè)工作在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制下進(jìn)行。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般為三級(jí)管理控制系統(tǒng)，上位機(jī)與局域網(wǎng)相連，下位機(jī)與控制器PLC相連，通過無線和有線方式傳遞數(shù)據(jù)。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能要求：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要控制分揀機(jī)的運(yùn)行速度，控制分揀導(dǎo)入機(jī)械的啟動(dòng)及運(yùn)行的時(shí)間，控制AGV、穿梭車、輸送機(jī)的運(yùn)送速度、完成拼盤并箱作業(yè)的碼垛機(jī)或碼垛機(jī)器人的速度及作業(yè)量。

由于自動(dòng)化立體倉庫的前提是單元化的搬運(yùn)，所以確定貨物單元的形式、尺寸和重量是一個(gè)非常重要的問題。它會(huì)影響到第三方物流企業(yè)對(duì)倉庫的投資，而且會(huì)影響到整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的配備、設(shè)施等問題。因此，為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量，應(yīng)根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)的結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并做出合理的選擇。按照建筑形式分類1、整體式立體倉庫：整體式自動(dòng)化立體倉庫也叫一體化立體庫，高層貨架和建筑是一體建設(shè)的，不能分開，這樣長久性的倉儲(chǔ)設(shè)施采用鋼筋混凝土構(gòu)造而成，使得高層的貨架也具有穩(wěn)固性。對(duì)于那些形狀和尺寸比較特殊或者很重的貨物，可以單獨(dú)處理。