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水質(zhì)采樣無人機(jī)效果性價(jià)比高

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發(fā)布時(shí)間:2020-07-21 02:41  
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視頻作者:南京千里眼航空科技有限公司








芯片方面,在現(xiàn)有的無人機(jī)上,主流廠商使用的是ARM架構(gòu)MCU芯片, 例如意法半導(dǎo)體的STM32系列 , Atmel的Mega2560系列等芯片,這類芯片的特點(diǎn)是:主頻低(STM32主頻在200M Hz左右,Atmel的MCU低至20M Hz),計(jì)算能力較差,往往只能支持飛行控制功能,并不能提供無人機(jī)智能化所需要的高速計(jì)算和并行計(jì)算能力。從地面操縱人員的顯示屏上清楚看到那些無人機(jī)(綠色點(diǎn))根據(jù)目標(biāo)/指令(紅色點(diǎn))自主編隊(duì)并實(shí)施追的畫面。

目前芯片業(yè)界三大巨頭:高通/Intel/Nvidia都紛紛挺進(jìn)這一產(chǎn)業(yè),推出以自己的移動(dòng)芯片或圖形計(jì)算芯片為核心的無人機(jī)參考設(shè)計(jì)或套件;此外中國芯片設(shè)計(jì)廠商聯(lián)芯科技也與中國無人機(jī)廠商零度智控聯(lián)合開發(fā)了用于智能無人機(jī)的方案。


國內(nèi)外無人機(jī)相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展,無人機(jī)系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點(diǎn)鮮明,致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時(shí)、飛行高度、飛行速度,任務(wù)等多方面都有較大差異。

由于無人機(jī)的多樣性,出于不同的考量會有不同的分類方法:按飛行平臺構(gòu)型分類,無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、旋翼無人機(jī)、無人飛艇、傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)等。


按用途分類,無人機(jī)可分為軍無人機(jī)和民用無人機(jī)。無人機(jī)可分為偵

  察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、電子對抗無人機(jī)、通信中繼無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)以及靶機(jī)等;民用無人機(jī)可分為巡查/監(jiān)視無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)、勘探無人機(jī)以及測繪無人機(jī)等。



(1)開始界面:快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃,進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面,實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔,各功能劃分開來,實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。

(2)航前檢查:為保證任務(wù)的安全進(jìn)行,起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測,確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好,避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

(3)飛行任務(wù)規(guī)劃:在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

(4)航飛監(jiān)控:實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài),便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性,進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

(5)影像拼接:航拍任務(wù)完成后,導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接


“攻擊-1”型無人機(jī)

三是“攻擊-1”型無人機(jī)。這是中國現(xiàn)役的察打一體無人機(jī),被譽(yù)為信息化戰(zhàn)場的“新寵”。該機(jī)采用單發(fā)、大展弦比、平直翼、v型尾翼氣動(dòng)布局設(shè)計(jì),可擔(dān)負(fù)低威脅環(huán)境下戰(zhàn)場重點(diǎn)區(qū)域持久偵察、監(jiān)視和攻擊、毀傷效能評估等任務(wù)。機(jī)上配備有激光指示器等光電偵察監(jiān)視設(shè)備,不僅可以為自己發(fā)射的反坦克導(dǎo)dan進(jìn)行制導(dǎo),也可以為其他飛機(jī)或地面武qi制導(dǎo)提供目標(biāo)指示。目前,該無人機(jī)已形成戰(zhàn)斗力。AEE無人機(jī)高度集成了飛控、智控系統(tǒng),并搭載拍攝、遙感、傳感、遠(yuǎn)距離圖像傳輸?shù)仍O(shè)備,具備抗6級風(fēng)、續(xù)航40分鐘以上、飛行高度達(dá)1。


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