伺服電動輪

伺服電動輪方案是，伺服電動輪（已含輪胎） 伺服驅動器；

可見，把輪系部件由四個減少為兩個，而且還不包括機械連接機構等零件，因此輪系或底盤成本可以得到優(yōu)化。同時，伺服電動輪方案，相比傳統(tǒng)方案，還有低速特性好、靜音、制動距離短等諸多優(yōu)勢，可見性價比很高。

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并套設于所述轉軸上，所述定子設置于所述轉子中間，所述輪胎固定套設于所述轉子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內表面上，并與所述轉軸同軸設置，隨著所述前蓋的轉動而轉動，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對設置。伺服電動輪家族的優(yōu)良特性，同時因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機器人、室內地面濕滑AGV等特殊場合

完善和可靠的CAN總線數(shù)據包接受和處理機制，保證數(shù)據包完整，不丟包

標準和完整的CANopen協(xié)議，可與多家主流PLC廠家(西門子、施耐德、倍福)適

結構簡單便于安裝

驅動器與電動輪設計相匹配，可以同時實現(xiàn)兩輪之間運行及無差配合，并且支持多種控制方式

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