?多功能動力學性能

       隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，描述多功能動力學性能的復雜微分方程組可以快速求解，因此可以把構(gòu)成履帶運輸車的各個部件通過各種約束組合起來，運用多體系統(tǒng)動力學的理論和方法求解約束方程和動力學方程，即可獲得履帶運輸車的動力學性能。國外履帶運輸車動力學發(fā)展較為成熟，根據(jù)研究的目的不同，建立了平穩(wěn)性分析模型，轉(zhuǎn)向性分析模型和三維模型等。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是較早的履帶車模型。鉸接履帶式車輛和傳統(tǒng)履帶運輸車輛相比，具有很好的平順性，機動能力強的特點，轉(zhuǎn)向過程中穩(wěn)定性更高。該模型將車體簡化為剛體，將懸掛系統(tǒng)簡化為平動彈簧阻尼元件，負重輪由周向均布的徑向彈簧構(gòu)成，只能作垂直運動，相鄰負重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當一個負重輪相對車體有位移時，連接的彈簧將會使相鄰的負重輪運動，從而體現(xiàn)履帶對負重輪的托帶作用。

多功能動力學性能 　　由于該模型細致的描述了履帶運輸車各個部件之間及負重輪與地面之間的相互作用關(guān)系，能夠準確預估車輛的平穩(wěn)性，因此被稱為平穩(wěn)性模型。1992 年 Ehlert W, Hug B 在試驗的基礎(chǔ)上對三類常見的轉(zhuǎn)向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型進行了修正，能較好的履帶運輸車的轉(zhuǎn)向性能，Hock 模型認轉(zhuǎn)向摩擦力是由履帶側(cè)滑引起的，而 IABG 模型還考慮了轉(zhuǎn)向時由于離心力引起的載荷轉(zhuǎn)移，外側(cè)履帶摩擦力大于內(nèi)側(cè)等因素對轉(zhuǎn)向力矩的影響，Kitano 模型不僅考慮了以上因素，還對轉(zhuǎn)向時履帶張力變化以及履帶周向滑動的影響加以考慮。1994 年 Dhir A, Sankar S 建立了一個二維 2 N(2 為車身的垂直和俯仰，N為負重輪個數(shù))個自由度的履帶運輸車模型，懸掛系統(tǒng)被簡化為獨立的懸掛結(jié)構(gòu)，彈簧、阻尼為線性或非線性，假定履帶為無質(zhì)量連續(xù)的帶子，假定地面不變形，負重輪與履帶板的接觸?；癁檫B續(xù)徑向彈簧阻尼結(jié)構(gòu)。多功能多體系統(tǒng)碰撞動力學發(fā)展多剛體系統(tǒng)發(fā)生碰撞時，碰撞力會對整個剛體系統(tǒng)的運動產(chǎn)生影響。1998 年 Choi J H 等人運用多體動力學理論提出了一個三維履帶運輸車模型，

多功能動力學性能 　　該模型主要是針對低速履帶運輸車，它將履帶運輸車分解為三個運動學上解耦的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)是由車體、主動輪、誘導輪、托帶輪構(gòu)成，第二、三個子系統(tǒng)分別為左右兩側(cè)由剛性履帶板通過轉(zhuǎn)動副連接而成的履帶環(huán)，該模型對行駛系的作用力進行了比較細致的描述。如在分析履帶與主動輪的嚙合力時，將履帶板和主動輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。由于該模型對履帶結(jié)構(gòu)特征刻畫得非常細致，計算量也相當大?？紤]到山地特殊的地形條件，通過對輪式、履帶式和手扶式等幾種運輸方式的比較，選用履帶式結(jié)構(gòu)。

　　國內(nèi)的履帶運輸車動力學研究始于 20 世紀八十年代，同樣經(jīng)歷了二維模型到三維模型的發(fā)展過程。1980 年，北京工業(yè)學院魏宸官建立了多功能勻速轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向的運動學和動力學參數(shù)間的關(guān)系，給出了履帶運輸車轉(zhuǎn)向時動力學參數(shù)的求解方法。1987 年，吉林工業(yè)大學蘭鳳崇建立了履帶式集材車四自由度動力學模型，包括車體和座椅垂直振動，車體的縱向和橫向角振動，但沒有考慮履帶的作用。1993 年，工業(yè)計算所的居乃俊應用自行開發(fā)的車輛動力學分析與模擬軟件 VDAS 對履帶運輸車的平順性進行了模擬分析，證明了該軟件的應用價值，此時一些通用機械動力學軟件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在國外已得到一定的應用，但是在國內(nèi)由于計算機軟、硬件環(huán)境的不足，應用較少。當建議機抵達正常作業(yè)溫度時（80℃-90℃）時用手觸摸已無明顯溫差感覺。2002 年，北京理工大學韓寶坤，李曉雷等基于 DADS建立了履帶運輸車多體模型，并對其平穩(wěn)性進行了分析。

履帶運輸車動力學性能 　　2004 年，北方車輛研究所王軍基于 ADAMS/ATV 建立了履帶運輸車整車模型，在多種路面工況下進行了仿。2005 年，北京理工大學宋晗利用 RecurDyn 建立了多功能的多剛體動力學模型，分析了履帶動態(tài)張緊力的變化情況。此后，主流多體多體動力學軟件在國內(nèi)均得到了廣泛應用，其中以 ADAMS/ATV 的應用為成熟，成為了目前履帶運輸車動力學分析的主要工具。履帶的作用是為了保證機具對地面有足夠的牽引力，使機車的質(zhì)量傳遞給地面。

農(nóng)用多功能使用過程中的注意事項

經(jīng)濟的發(fā)展離不開農(nóng)業(yè)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)的發(fā)展可以促進我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，兩者相輔相成，共同進步。隨著農(nóng)業(yè)的大力發(fā)展，一些農(nóng)業(yè)機械設(shè)備也開始不斷完善，其中的農(nóng)用履帶運輸車應用就較為廣泛。

　　1、凡到場施工的職員，有須要了解農(nóng)用多功能工作要領(lǐng)和工程內(nèi)容，按方案懇求舉行施工，并嚴酷實行規(guī)程尺度。

　　2、農(nóng)用多功能施工歷程中，施工職員有須要細致分工，清楚責任。在全部吊裝歷程中，要確切服從現(xiàn)場秩序，聽從指令聽指揮，不得擅自離開事情崗。

農(nóng)用多功能使用過程中的注意事項 　　

     3、工作時，全部現(xiàn)場由總指揮指揮分派，各崗亭分指揮應準確實行總指揮的指令，做到通報信號敏捷、準確，對本身責任的范疇內(nèi)擔當。

　　4、在使用過程中，應有同等的指揮信號，到場施工的全體職員有須要相識此信號，以便各操縱崗亭調(diào)和行動。

　　5、施工職員有須要戴好寧靜帽，如冬天施工，應將防護耳放下，以利聽覺不受攔阻。

　　6、全部施工歷程中要做好現(xiàn)場的整理，拔除停滯物，以利操縱。

   7、在施工前，應與當?shù)鼐跋蟛糠致?lián)結(jié)相識氣候環(huán)境，通常不得在雨雪天、露天或夜間事情，若有須要舉行時，須有防滑、充實照明要領(lǐng)，克制在風力過大時工作。

多功能的介紹

多功能促進活塞作功機械動能 必須有曲柄連桿這套組織，便于把活塞的勻速直線運動和曲軸的轉(zhuǎn)動健身運動用連桿相互連接，那樣，活塞的勻速直線運動就能夠根據(jù)連桿促進曲軸轉(zhuǎn)動而變成轉(zhuǎn)動健身運動。當曲軸轉(zhuǎn)動的慣性力推動活塞向下挪動時，由配氣系統(tǒng)軟件出示的清洗氣體吸進去汽缸內(nèi)。以便在縮小行程安排時，多功能活塞往上挪動能有充足的慣性力把汽缸內(nèi)的氣體開展縮小，還務必在曲軸上裝有一個飛輪，飛輪的關(guān)鍵功效是存儲活塞作功時的一部分動能，并且以慣性力的方式釋放動能協(xié)助活塞往上挪動壓縮空氣，為作功這一行程安排造就高溫和髙壓的點燃標準。所有履帶板同一時刻嚙合力的合力有一個上升過程且同時存在波動的現(xiàn)象，從圖中容易推斷出。

那樣，在作功行程安排時，多功能燃料供求平衡系統(tǒng)軟件出示髙壓的柴油機噴涌入氣6K…就可以快速點燃，使汽缸內(nèi)的汽體受熱變形而促進活塞向下挪動，并根據(jù)連桿促進曲軸轉(zhuǎn)動。

多功能技術(shù)準備與零件修理

多功能的授衡提前準備包含：汽率接修與修劇界定，汽牽外界的清冼，汽牽的拆裝與總程的拆開，零件的清瀠與除油，及零件的梭黷與歸類。以便薷解與學智的便捷，零件的檢測與歸類獎你在一章的終闡述。

多功能技術(shù)性提前準備與零件修理 元器件的修理包含：零件的損害7需件的修理方式，及零件修理方式的逛撣。 多功能技術(shù)性提前準備與零件修理 零件修理的方式是不是適當，商接危害修補零件的應用是不是靠譜。另外也危害修補的時蠲是不是快速，修理所需的花費是不是。多功能轉(zhuǎn)向機構(gòu)可以采用機械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機驅(qū)動的減速機或卷揚機驅(qū)動。

汽車接修與修別判斷一、汽牽的接修汽牽必須修理，由應用罩位送交修理罩他時，彼此會與對卓編的技衙戕態(tài)加必查驗，夠按照規(guī)定的手踱工作交接。在修理罩傳珠，即對汽傳車縫行接修。

接修多功能汽車時，要對汽車各零件的完善情況、常見故障或毀壞狀況多方面梭奮，明確修理類型。按照榆查明確的修理類型工程施工修理。故接修汽車即是汽卓修理作粱的并始。