?履帶運(yùn)輸車價(jià)格田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

履帶運(yùn)輸車價(jià)格田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

　　履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具。履帶的履帶齒距和驅(qū)動(dòng)輪齒的節(jié)距是相同的，所ｗ確定履帶的參數(shù)時(shí)主要有履帶長度、履帶寬度和履帶齒距。

　　近年來我國山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運(yùn)輸車車輛］，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。履帶運(yùn)輸車運(yùn)輸車無疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。而對多柔體系統(tǒng)來說，由于柔體的彈性，碰撞區(qū)域會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力波并在碰撞物體間及系統(tǒng)中傳播，因此柔性多體系統(tǒng)的碰撞動(dòng)力學(xué)相對多剛體系統(tǒng)的碰撞動(dòng)力學(xué)更復(fù)雜。目前我國主要以引進(jìn)國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車。

履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

　　1 設(shè)計(jì)要求

　　鑒于履帶運(yùn)輸車價(jià)格車輛適應(yīng)山區(qū)無路地形的優(yōu)勢，自走式履帶運(yùn)輸車是對現(xiàn)有果園運(yùn)輸方式的有益補(bǔ)充，能增強(qiáng)短途運(yùn)輸?shù)倪m應(yīng)性和機(jī)動(dòng)性，更好地解決山地果園的運(yùn)輸問題。有別于傳統(tǒng)微型履帶運(yùn)輸車的設(shè)計(jì)方法，本設(shè)計(jì)結(jié)合山區(qū)復(fù)雜地形，車速較低，以剛性車輛準(zhǔn)靜態(tài)側(cè)翻進(jìn)行設(shè)計(jì)。提出以下設(shè)計(jì)要求: ①履帶運(yùn)輸車底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)在山地果園運(yùn)行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強(qiáng)的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。②設(shè)計(jì)履帶運(yùn)輸車價(jià)格運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。本設(shè)計(jì)選用汽油機(jī)作為動(dòng)力源，單履帶運(yùn)輸車機(jī)構(gòu)作為行走系，以蝸輪蝸桿傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)作為傳動(dòng)系，皮帶張緊輪為離合，整車結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。③運(yùn)輸車的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)有利于提高運(yùn)輸機(jī)的牽引力、承載能力、運(yùn)輸效率及燃油經(jīng)濟(jì)性。④車廂結(jié)構(gòu)及整機(jī)布局應(yīng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高運(yùn)輸機(jī)的通用性、適應(yīng)性和降低使用成本。

?履帶運(yùn)輸車價(jià)格常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式

     履帶運(yùn)輸車價(jià)格行走裝置的轉(zhuǎn)向組元通常在其接地面中心的正上方設(shè)計(jì)成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動(dòng)支撐點(diǎn)組成三點(diǎn)穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式見下文。

　　1.側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　履帶運(yùn)輸車價(jià)格在多履帶運(yùn)輸車行走裝置中的結(jié)構(gòu)形式，其承載質(zhì)量一般不超過。底座支點(diǎn)布置成等腰三角形，底座各支承能將垂直載荷靜定地傳到地面，三個(gè)支承點(diǎn)的選擇應(yīng)保證機(jī)器在各種載荷下不致傾翻。圖所示在側(cè)三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車行走裝置中，轉(zhuǎn)向牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)螺旋式牽引絲杠，通過牽引臂牽拉點(diǎn)的前后運(yùn)動(dòng)來偏轉(zhuǎn)履帶運(yùn)輸車。供油提早角小時(shí)，活塞運(yùn)行到氣缸上止點(diǎn)前噴油嘴噴入的燃油過少，預(yù)混合氣體量削減，混合氣體焚燒速度下降且焚燒完畢時(shí)刻晚，構(gòu)成了很多的水汽煙霧。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運(yùn)輸車架軌道內(nèi)，其前后滾動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

　　2.三支點(diǎn)三履帶運(yùn)輸車價(jià)格行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)履帶運(yùn)輸車價(jià)格的正三角支承形式，后部兩個(gè)固定履帶運(yùn)輸車沿機(jī)器縱軸線對稱排列。

多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　3.側(cè)三支點(diǎn)六履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

　　六履帶運(yùn)輸車價(jià)格行走裝置的支承質(zhì)量一般在以內(nèi)。底座仍采用對垂直載荷靜定的三支點(diǎn)結(jié)構(gòu)。圖所示的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由牽拉絲杠牽引側(cè)向布置的前后履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向臂進(jìn)行轉(zhuǎn)向。這種機(jī)構(gòu)形式簡單，在氣候適宜地區(qū)同樣也可采用液壓油缸進(jìn)行牽引轉(zhuǎn)向。

　　4.正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

多履帶運(yùn)輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式 　　圖為采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向的三角形靜定支承正三支點(diǎn)十二履帶運(yùn)輸車行走裝置。該行走裝置具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁連接兩個(gè)履帶運(yùn)輸車價(jià)格，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別連接三個(gè)四履帶運(yùn)輸車組。轉(zhuǎn)向組元由四個(gè)履帶運(yùn)輸車組成，作為整體一起轉(zhuǎn)向；如在分析履帶與主動(dòng)輪的嚙合力時(shí)，將履帶板和主動(dòng)輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。轉(zhuǎn)彎時(shí)要操縱處于機(jī)器縱軸線上的轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車價(jià)格組元偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)由電機(jī)或液壓油缸來實(shí)現(xiàn)。

蘋果采摘履帶運(yùn)輸車價(jià)格設(shè)計(jì)

　1　方案設(shè)計(jì)

　　當(dāng)運(yùn)輸車遇到路面泥濘、濕滑和復(fù)雜不易通過時(shí)，通過遙控輪子內(nèi)的電機(jī)絲杠傳動(dòng)，推動(dòng)連桿使內(nèi)輪伸出，彈性履帶發(fā)生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強(qiáng)變小，以此來克服惡劣路面。當(dāng)路面良好時(shí)，輔助電機(jī)絲杠帶動(dòng)輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動(dòng)輪上，此時(shí)車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動(dòng)輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運(yùn)輸車價(jià)格后輪換成萬向輪與三腳輪結(jié)合，通過實(shí)物演示實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)不影響運(yùn)輸車對復(fù)雜道路的適應(yīng)性而且增強(qiáng)其靈活性，可應(yīng)對類似樓梯狀的山路。另外，運(yùn)輸車在貨物運(yùn)輸時(shí)，難免會(huì)遇到短距離大件貨物搬運(yùn)，所以又增加叉車裝置，提高運(yùn)輸效率，減輕工作人員負(fù)擔(dān)。通過綜合分析與整車實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)方案更加合理 。1987年，吉林工業(yè)大學(xué)蘭鳳崇建立了履帶式集材車四自由度動(dòng)力學(xué)模型，包括車體和座椅垂直振動(dòng)，車體的縱向和橫向角振動(dòng)，但沒有考慮履帶的作用。

蘋果采摘履帶運(yùn)輸車設(shè)計(jì) 　

　2　參數(shù)計(jì)算

　　1）　輪胎履帶運(yùn)輸車價(jià)格構(gòu)的設(shè)計(jì)及計(jì)算

　　輔助輪推出機(jī)構(gòu)固定在兩個(gè)支撐盤之間，輔助輪推出機(jī)構(gòu)由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機(jī)連接構(gòu)成，輔助電機(jī)固定在支撐盤上，輔助電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)螺母直線移動(dòng)，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)輔助輪收縮功能。當(dāng)運(yùn)輸車需要高速行進(jìn)或路面情況較好時(shí)，采用普通輪式前進(jìn)，此時(shí)兩個(gè)主動(dòng)輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態(tài)，是普通輪子狀態(tài)，能快速、靈活行駛。當(dāng)遇到雨雪、泥濘、顛簸的復(fù)雜路況時(shí)，通話遙控使輔助電機(jī)絲杠傳動(dòng)帶動(dòng)輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發(fā)生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復(fù)雜路面。此輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)把普通輪子與履帶相結(jié)合，采用一體式，把輪式與履帶的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，使其適應(yīng)各種環(huán)境。1980年，北京工業(yè)學(xué)院魏宸官建立了履帶運(yùn)輸車價(jià)格勻速轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)間的關(guān)系，給出了履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的求解方法。

　　2）　動(dòng)力傳遞設(shè)計(jì)及計(jì)算

　　運(yùn)輸車動(dòng)力設(shè)計(jì)要求不僅要保證車的機(jī)動(dòng)性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉(zhuǎn)換。對變形輪子的動(dòng)力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個(gè)傳動(dòng)軸，三個(gè)軸所傳遞的動(dòng)力原件不同，無法使用一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)。也就是主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)而支撐機(jī)構(gòu)不動(dòng)。運(yùn)用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個(gè)軸可以分別傳遞動(dòng)力，解決了車輪的動(dòng)力傳輸問題。對于多剛體系統(tǒng)的碰撞問題一般采用經(jīng)典碰撞理論來解決，其研究基于以下4點(diǎn)假設(shè)：碰撞過程瞬間完成，不考慮碰撞作用時(shí)間及過程。

　　動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動(dòng)輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內(nèi)主動(dòng)輪，三個(gè)軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸入連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速箱的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動(dòng)，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動(dòng)。另外輔助電機(jī)的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統(tǒng)連接 。在全部35秒的過程中，并不是所有履帶板均與驅(qū)動(dòng)輪輪齒有嚙合作用，這里只有編號(hào)為6到編號(hào)為16的這11塊履帶板發(fā)生與驅(qū)動(dòng)輪齒的嚙合。

   3　結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)

　　1）　彈性履帶的設(shè)計(jì)

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設(shè)計(jì)的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強(qiáng)度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內(nèi)，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發(fā)生彈性形變，且具有一定的強(qiáng)度，能夠支撐整車及貨物的重量。履帶運(yùn)輸車價(jià)格履帶板履帶板在行走裝置運(yùn)動(dòng)過程中，依次與驅(qū)動(dòng)輪嚙合，將驅(qū)動(dòng)輪的扭矩轉(zhuǎn)化為克服各種阻力推動(dòng)整機(jī)運(yùn)行的動(dòng)力，進(jìn)行履帶板在嚙合過程中的受力規(guī)律的分析研究，對設(shè)計(jì)者進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇、履帶板的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)等工作都具有重要的指導(dǎo)作用。

　　2）后輪的設(shè)計(jì)

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設(shè)計(jì)得當(dāng)可以實(shí)現(xiàn)爬樓梯，但是在轉(zhuǎn)彎時(shí)不方便。為了方便轉(zhuǎn)彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉(zhuǎn)效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優(yōu)點(diǎn)，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點(diǎn)處，遇到障礙時(shí)則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產(chǎn)生干涉。當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，萬向輪發(fā)揮作用，可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎，當(dāng)需要越障或爬樓梯時(shí)，采用三角輪工作的方式增強(qiáng)越障能力，將兩者優(yōu)點(diǎn)充分融合。在實(shí)際加工生產(chǎn)過程中，存在很大的差異，會(huì)出現(xiàn)很多沒考慮到的問題，因此在需要不斷的改進(jìn)來解決問題滿足使用要求。

　　3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC12C5A60S2、專用驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構(gòu) 成。 單 片 機(jī)STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負(fù)責(zé)處理各種信息；驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N 負(fù)責(zé)控制輔助電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；2262-M4 無線遙控模塊負(fù)責(zé)人工遙控信息的接受；8路繼電器模塊負(fù)責(zé)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率高，電流大，驅(qū)動(dòng)集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；②設(shè)計(jì)履帶運(yùn)輸車價(jià)格運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。LED 指示燈模塊負(fù)責(zé)顯示信號(hào)處理情況，直觀反映控制系統(tǒng)工作狀態(tài)。

蘋果采摘履帶運(yùn)輸車價(jià)格計(jì)輪胎和履帶轉(zhuǎn)換運(yùn)輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復(fù)雜路面；在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應(yīng)用于山區(qū)或道路不好的鄉(xiāng)下的貨物運(yùn)輸?？梢詭椭爝f公司提率，降低成本，節(jié)省快遞員人力。此運(yùn)輸車上的一體式輪胎履帶轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與輪椅相結(jié)合，能夠做出上下樓梯的輪椅；通過提高增壓度和采用中冷技術(shù),使結(jié)構(gòu)更加緊湊,油耗進(jìn)一步降低。也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應(yīng)于多種環(huán)境。所以此作品極具有推廣價(jià)值。

履帶運(yùn)輸車價(jià)格應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　履帶運(yùn)輸車價(jià)格采用履帶行走，履帶寬度可達(dá)1000ram，有極佳的附著力。根據(jù)使用條件的不同也分為農(nóng)田運(yùn)輸、林業(yè)運(yùn)輸和其他運(yùn)輸。農(nóng)田中使用的履帶運(yùn)輸車履帶寬度為200ram，平穩(wěn)性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強(qiáng)小，不會(huì)壓實(shí)果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內(nèi)由于農(nóng)業(yè)機(jī)械化的普及還在大力發(fā)展，并且廣大生產(chǎn)者還沒有充分意識(shí)到山地運(yùn)輸機(jī)械化技術(shù)廣闊的應(yīng)用前景，因此與本設(shè)計(jì)類似的產(chǎn)品都尚處于設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)小范圍應(yīng)用階段。而在日本，歐洲的一些發(fā)達(dá)國家，相關(guān)的運(yùn)輸車產(chǎn)品已經(jīng)比較成熟完善，并且已經(jīng)形成了很大的生產(chǎn)力，在工作中的完成了任務(wù)，為山地地區(qū)的運(yùn)輸能力的改善提供了良好的技術(shù)支持。現(xiàn)在，此類運(yùn)輸車正朝著輕型高強(qiáng)度，載重量更大，越野性能更好的方向發(fā)展，擁有著廣闊的研究空間和發(fā)展前景。由于采用鉸接機(jī)構(gòu)，車輛在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)車體間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而滿足車輛按照給定的曲線路徑進(jìn)行行駛〔，。

履帶運(yùn)輸車價(jià)格應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中

　　在我國，農(nóng)業(yè)機(jī)械化比較落后，而且用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v起步比較晚，雖然現(xiàn)在運(yùn)輸車發(fā)展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的進(jìn)程中，有很多企業(yè)都加入到生產(chǎn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的行業(yè)當(dāng)中，由于市場監(jiān)管力度不夠，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)機(jī)械化市場魚龍混雜，使的農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)的整體水平都不高，農(nóng)機(jī)的性能和質(zhì)量都相對較差。就農(nóng)用運(yùn)輸車市場而言，國產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統(tǒng)，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，工藝水平不高；這種情況發(fā)生的白煙解決方法為運(yùn)用質(zhì)量有保障的油品，一起運(yùn)用有用的油水分離器，天天早上發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)前查看油水分離器，并及時(shí)掃除水分。也有個(gè)別企業(yè)用小四輪拖拉機(jī)改裝成農(nóng)用運(yùn)輸車。我國農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率8．8"--41 kW，檔位數(shù)4～6，車速80 km／h左右，空載質(zhì)量900～2500 kg。國產(chǎn)農(nóng)用運(yùn)輸車功能單一，幾乎沒有田間運(yùn)輸作業(yè)裝置。另外，我國農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備很少采用履帶行走系統(tǒng)，大多是輪式行走系統(tǒng)，雖然也的企業(yè)生產(chǎn)履帶類運(yùn)輸設(shè)備與底盤，但是應(yīng)用和發(fā)展水平也不高，工藝性差。

履履帶運(yùn)輸車價(jià)格應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　從國際和國內(nèi)農(nóng)業(yè)運(yùn)輸車的發(fā)展情形看，我國的農(nóng)用運(yùn)輸車仍舊未達(dá)到國際水平，發(fā)展相對國外較落后，技術(shù)也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用已很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。比如履帶運(yùn)輸車的運(yùn)行速度慢，潤滑狀態(tài)不良以及其他的泄漏現(xiàn)象，以上這些都是工程車出現(xiàn)問題的癥狀。

　　此外，在國外，履帶行走系統(tǒng)在農(nóng)用運(yùn)輸設(shè)備上應(yīng)用己很普遍，但是在我國應(yīng)用履帶行走系統(tǒng)的農(nóng)用機(jī)械依然很少，發(fā)展很落后。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標(biāo)準(zhǔn)，將使得農(nóng)用運(yùn)輸車得以規(guī)范，此外，應(yīng)要促進(jìn)履帶運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用，加大用于田間作業(yè)的農(nóng)用機(jī)械的研發(fā)與推廣。無論多剛體系統(tǒng)還是多柔體系統(tǒng)，其建模方法大致可分為3類：動(dòng)量平衡法，連續(xù)碰撞力模型及有限元法。

履帶運(yùn)輸車價(jià)格應(yīng)迅速用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中 　　當(dāng)前，世界各國從事農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)能囕v主要有四大類：農(nóng)用汽車、農(nóng)用運(yùn)輸車、用于田間搬運(yùn)的農(nóng)田機(jī)動(dòng)運(yùn)輸車和運(yùn)輸型拖拉機(jī)。在國外，農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)展相當(dāng)成熟，農(nóng)用運(yùn)輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨(dú)立式，即獨(dú)立型農(nóng)用運(yùn)輸車；用手指壓下皮帶的中部，下?lián)隙葢?yīng)在11-13mm為正常，太大會(huì)導(dǎo)致水溫過高，太小則會(huì)對水泵軸承、發(fā)電機(jī)軸承形成危害。還有一種是拖拉機(jī)變型運(yùn)輸車。國外農(nóng)用運(yùn)輸車發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數(shù)為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質(zhì)量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農(nóng)藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農(nóng)用運(yùn)輸車產(chǎn)品形式多樣化，自走式農(nóng)用運(yùn)輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產(chǎn)品品種齊全，有水田型、山區(qū)型、果園型、飼料型以及畜牧產(chǎn)品型。