?多功能田間運輸技術(shù)已有所突破

多功能田間運輸技術(shù)已有所突破

　　履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。但由于其同時忽略了摩擦，對于非光滑性質(zhì)的力學系統(tǒng)，Coulomb干摩擦作用會引起系統(tǒng)的動力學方程出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn)象，如Painleve疑難問題和Kane動力學之迷問題。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運輸用途的工具。

　　近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設計一種操作輕便而且適應性好的運輸車很有必要。1817年，Poisson提出用碰撞的恢復階段和壓縮階段的作用沖量之比作為恢復系數(shù)的動力學定義。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的履帶運輸車車輛］，后者對復雜地形的適應性也明顯優(yōu)于前者。履帶運輸車運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應用。因此，本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

　　1 設計要求

　　鑒于多功能車輛適應山區(qū)無路地形的優(yōu)勢，自走式履帶運輸車是對現(xiàn)有果園運輸方式的有益補充，能增強短途運輸?shù)倪m應性和機動性，更好地解決山地果園的運輸問題。有別于傳統(tǒng)微型履帶運輸車的設計方法，本設計結(jié)合山區(qū)復雜地形，車速較低，以剛性車輛準靜態(tài)側(cè)翻進行設計。提出以下設計要求: ①履帶運輸車底盤結(jié)構(gòu)的設計應有利于提高運輸機在山地果園運行的通過性，即具有較好的轉(zhuǎn)向性能、較強的爬坡能力和抗側(cè)翻能力。2002年，北京理工大學韓寶坤，李曉雷等基于DADS建立了履帶運輸車多體模型，并對其平穩(wěn)性進行了分析。②設計多功能運輸車的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應有利于提高操縱輕便性，適應山地果園運輸作業(yè)。③運輸車的動力傳動系統(tǒng)應有利于提高運輸機的牽引力、承載能力、運輸效率及燃油經(jīng)濟性。④車廂結(jié)構(gòu)及整機布局應優(yōu)化設計，提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。

履帶小型運輸車如何防止固體雜質(zhì)進入系統(tǒng)多功能

在履帶小型運輸車液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，若固體雜質(zhì)阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行。一般固體雜質(zhì)液壓系統(tǒng)的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等。同時，為保證履帶運輸車行走裝置動力配置合理，工作可靠，多履帶運輸車行走裝置在坡道行駛時通常不轉(zhuǎn)向，因此在計算履帶運輸車驅(qū)動功率時一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況?？梢詮囊韵氯齻€方面防止固體雜質(zhì)多功能的系統(tǒng)：

履帶小型運輸車如何防止固體雜質(zhì)進入系統(tǒng) 　　

      1、多功能清洗時

　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

　　2、履帶小型運輸車加油時

　　液壓油必須過濾加注，加油工具應保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運輸車的油箱加油口處的過濾器。加油人員應使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

   3、多功能保養(yǎng)時

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測孔、液壓油管等部位時，要注意系統(tǒng)油道在暴露時要避開揚塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開。如拆卸液壓油箱加油蓋時，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認清潔后才能打開油箱蓋。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結(jié)構(gòu)，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。如需使用擦拭材料和鐵錘時，注意要選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專用鐵錘。

　　液壓元件、液壓膠管要認真清洗，用高壓風吹干后組裝。選用包裝完好濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破1設計要求鑒于多功能車輛適應山區(qū)無路地形的優(yōu)勢，自走式履帶運輸車是對現(xiàn)有果園運輸方式的有益補充，能增強短途運輸?shù)倪m應性和機動性，更好地解決山地果園的運輸問題。換油時同時清洗履帶小型運輸車濾清器，安裝濾芯前應用擦拭材料認真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。我們平時就要多注意對履帶小型運輸車液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護。

多功能的介紹

多功能促進活塞作功機械動能 必須有曲柄連桿這套組織，便于把活塞的勻速直線運動和曲軸的轉(zhuǎn)動健身運動用連桿相互連接，那樣，活塞的勻速直線運動就能夠根據(jù)連桿促進曲軸轉(zhuǎn)動而變成轉(zhuǎn)動健身運動。當曲軸轉(zhuǎn)動的慣性力推動活塞向下挪動時，由配氣系統(tǒng)軟件出示的清洗氣體吸進去汽缸內(nèi)。由于柴油機的燃油消耗率低以及柴油密度大,在相同容積油箱的情況下,履帶運輸車采用柴油機的行程里程為采用汽油機的倍。以便在縮小行程安排時，多功能活塞往上挪動能有充足的慣性力把汽缸內(nèi)的氣體開展縮小，還務必在曲軸上裝有一個飛輪，飛輪的關(guān)鍵功效是存儲活塞作功時的一部分動能，并且以慣性力的方式釋放動能協(xié)助活塞往上挪動壓縮空氣，為作功這一行程安排造就高溫和髙壓的點燃標準。

那樣，在作功行程安排時，多功能燃料供求平衡系統(tǒng)軟件出示髙壓的柴油機噴涌入氣6K…就可以快速點燃，使汽缸內(nèi)的汽體受熱變形而促進活塞向下挪動，并根據(jù)連桿促進曲軸轉(zhuǎn)動。

多功能的類型

農(nóng)用多功能按柴油發(fā)動機可分成下列幾類關(guān)鍵種類: 農(nóng)用履帶運輸車的種類

 ①封閉式式三輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為封閉式式,以司機正前方的半前圍主導,該類駕駛室的設計方案以檔風主導,沒有頂篷,沒有車門,1~2個坐位,傳動型式大部分為傳動帶再加連體后積放鏈,柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機。支撐輪被安裝在與車體縱向平面內(nèi)的垂線成適當角度的軸上，在軸的運動下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。這種車系關(guān)鍵考慮到價錢要素。 

②簡易棚式三輪農(nóng)用多功能:駕駛室為簡易棚式,沒有車門,1~2個坐位,傳動型式大部分為傳動帶再加連體后積放鏈,柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機。該類車的價錢高過封閉式式三輪農(nóng)用履帶運輸車。 

③封閉式三輪農(nóng)用多功能:駕駛室為封閉式,2車門,1~2個坐位,與同行業(yè)較為,舒服美觀大方,傳動型式以傳動帶再加連體后積放鏈主導,一些選用傳動軸傳動,柴油發(fā)動機大多數(shù)為單缸柴油機,一部分選用多缸機。價格對比前兩大類的高。 

農(nóng)用多功能的種類 

④長頭四輪農(nóng)用履帶運輸車:駕駛室為長頭式,2門或4門,2~5個坐位,柴油發(fā)動機為多缸機,有自卸和非自卸二種型式的貨箱,傳動型式為軸傳動式。 

⑤圓頭四輪農(nóng)用多功能:駕駛室為圓頭式,2門或4門,2~5個坐位,柴油發(fā)動機有雙缸機和多缸機,貨箱有自卸和非自卸二種型式,傳動型式有傳動帶再加連體后積放鏈和傳動軸式。