全地形自動(dòng)變速的智能控制

　　換擋策略是車輛自動(dòng)變速控制的，獲得換擋策略的工作是車輛自動(dòng)變速研究的核心工作。全地形是一種特殊的非公路車輛,動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)功率大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜。三支點(diǎn)三全地形行走裝置除上述機(jī)構(gòu)外，也有采用一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)前端一個(gè)全地形的正三角支承形式，后部?jī)蓚€(gè)固定履帶運(yùn)輸車沿機(jī)器縱軸線對(duì)稱排列。履帶車輛行駛路況復(fù)雜多變,要求駕駛員處理的信息量愈來(lái)愈多,駕駛員操縱控制非常復(fù)雜,自動(dòng)變速系統(tǒng)的智能化是近年來(lái)履帶運(yùn)輸車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的必然發(fā)展趨勢(shì)。目前履帶運(yùn)輸車自動(dòng)變速的傳統(tǒng)控制策略不能適應(yīng)復(fù)雜多變的車內(nèi)外行駛情況,因此必須開發(fā)履帶運(yùn)輸車自動(dòng)變速系統(tǒng)智能控制方法。

全地形自動(dòng)變速的智能控制 　　智能控制理論為履帶運(yùn)輸車自動(dòng)變速系統(tǒng)控制的研究提供了新的手段。目前,智能控制已形成多種方法,其中較具典型的有:專家控制、模糊控制和自適應(yīng)控制等,并以它們?yōu)榇?經(jīng)過(guò)短短一二十年的發(fā)展,給整個(gè)控制理論帶來(lái)了無(wú)限生機(jī)與活力。專家控制系統(tǒng)將工程控制論與專家系統(tǒng)相結(jié)合,已廣泛應(yīng)用于故障診斷、各種工業(yè)過(guò)程控制和工業(yè)設(shè)計(jì)的智能控制系統(tǒng)。該模型一般假定變形限制在接觸區(qū)的鄰域，彈簧接觸力根據(jù)Hertz接觸規(guī)律確定，通過(guò)一個(gè)與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過(guò)程中碰撞體彈性波的影響。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎(chǔ)上的,在經(jīng)驗(yàn)知識(shí)起重要作用的全地形自動(dòng)變速控制技術(shù)中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。自適應(yīng)控制是指系統(tǒng)在工作過(guò)程中能不斷地檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)或運(yùn)行指標(biāo),根據(jù)參數(shù)的變化或運(yùn)行指標(biāo)的變化,改變控制參數(shù)或改變控制作用,使系統(tǒng)運(yùn)行于工作狀態(tài)。運(yùn)用智能控制理論,利用駕駛員的經(jīng)驗(yàn)和智能進(jìn)行推理決策,根據(jù)履帶運(yùn)輸車在復(fù)雜工況下的換擋原則自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)提出車輛智能換擋新技術(shù),使履帶運(yùn)輸車按路面狀況和車輛的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化操縱,以減少燃料消耗,達(dá)到高速機(jī)動(dòng)的目的。

履帶運(yùn)輸車自動(dòng)變速的智能控制

　　全地形所遇地形較為復(fù)雜,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障礙如壕溝、彈坑、垂直壁、梯形障礙物等,履帶運(yùn)輸車在平坦而堅(jiān)實(shí)的道路上行駛時(shí),行駛阻力不大,但是在上陡坡或在松軟的路面行駛時(shí),行駛阻力要大大增加,履帶運(yùn)輸車在起步和加速時(shí),也要克服較大的慣性力。全地形田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。

　　全地形進(jìn)行模糊換擋的前提是控制系統(tǒng)應(yīng)具有熟練駕駛員經(jīng)驗(yàn)知識(shí),駕駛員的操縱意圖主要通過(guò)油門踏板和轉(zhuǎn)向制動(dòng)操縱桿來(lái)反映。自動(dòng)換擋的基本原則是動(dòng)力性或燃油經(jīng)濟(jì)性,既具有選擇的時(shí)機(jī)、方位和進(jìn)退自如的機(jī)動(dòng)優(yōu)勢(shì),又可滿足平直路面上行駛時(shí)的行程要求。

通過(guò)對(duì)駕駛員操縱經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)得到履帶運(yùn)輸車在各種工況下運(yùn)行時(shí)模糊換擋的主要原則如下:為達(dá)到履帶運(yùn)輸車行駛高速機(jī)動(dòng)的目的,在越野工況下應(yīng)采用動(dòng)力性換擋規(guī)律;平直道路條件下優(yōu)先采用燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律;彎道行駛時(shí),轉(zhuǎn)向阻力增大,當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑大且高擋行駛時(shí)應(yīng)降擋,中、低擋行駛時(shí)不降擋;當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑小且中、高擋行駛時(shí)應(yīng)降擋,低擋行駛時(shí)擋位不變;上坡行駛時(shí)坡道阻力增大,若動(dòng)力不足則降擋,同時(shí)為防止連續(xù)坡道的頻繁換擋,應(yīng)增大中、低擋使用范圍;陡坡上起步行駛時(shí),坡道阻力和加速阻力增大,應(yīng)采用擋,等全地形起步后,慢慢地松開制動(dòng)踏板;下坡行駛時(shí)平行分重力變成推力,應(yīng)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)作用控制車速,若坡道不大、路況良好,則不換擋若坡道大、路況較差,且有制動(dòng)信號(hào),則降擋;短時(shí)間行駛時(shí)加速阻力增大,應(yīng)增加低擋使用范圍;泥濘路或松軟路面行駛時(shí),行駛阻力增大,附著力減小,應(yīng)采用低擋勻速行駛。冷卻電扇：電扇風(fēng)量的檢測(cè)可將一薄紙放于散熱器前面，當(dāng)建議機(jī)作業(yè)時(shí)，若紙能被吹開，則說(shuō)明風(fēng)量滿意。

小型履帶車運(yùn)輸車是如何適應(yīng)各種復(fù)雜地形的？全地形

隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)的不斷深入，小型、多用途的農(nóng)用機(jī)械的需求也越來(lái)越多，小型履帶車運(yùn)輸車能夠適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，在農(nóng)林果園運(yùn)輸、貨場(chǎng)裝載、水利建設(shè)、基建工程、礦山場(chǎng)所應(yīng)用廣泛。履帶運(yùn)輸車多體系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)發(fā)展連續(xù)分析法是一種以彈簧阻尼力元代替接觸區(qū)域復(fù)雜變形的近似方法。

全地形是如何適應(yīng)各種復(fù)雜地形的？

　　小型履帶車運(yùn)輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機(jī)構(gòu)，它可以更適應(yīng)近代各種車輛對(duì)高機(jī)動(dòng)性、高通過(guò)性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。該行走裝置具有六個(gè)箱形梁，每個(gè)箱形梁連接兩個(gè)全地形，三個(gè)支承鉸點(diǎn)下的三個(gè)肘形梁分別連接三個(gè)四履帶運(yùn)輸車組。履帶與地面接觸緊密，能使本實(shí)用新型在無(wú)人按扶的情況下，在高低不平的農(nóng)田里自行保持平衡、平穩(wěn)前進(jìn)，有效降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約,極大地?cái)U(kuò)展了輪式和履帶式運(yùn)輸車輛的應(yīng)用范圍，提高了對(duì)各種復(fù)雜地形的通過(guò)能力。

　　大家都知道，壓強(qiáng)與壓力和受力面積的大小有關(guān)，壓力越大，受力面積越小，壓強(qiáng)越大；而摩擦力與正壓力的大小和兩物接觸表面的粗糙程度有關(guān)，正壓力越大，摩擦面越粗糙，摩擦力越大。因此，全地形的履帶輪是為了增大受力面積，在壓力一定的情況下減小壓強(qiáng)。因?yàn)楣┯吞嵩缯{(diào)理不妥發(fā)生白煙需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的供油提早角進(jìn)行從頭調(diào)理，需依據(jù)凸輪軸齒輪刻度進(jìn)行正時(shí)調(diào)理。而橡膠履帶的表面做得凹凸不平，是為了增大摩擦，防止打滑。

全地形行業(yè)存在哪些問(wèn)題？

　全地形行業(yè)在國(guó)內(nèi)逐漸形成了一定規(guī)模，伴隨著行業(yè)內(nèi)企業(yè)數(shù)量不斷增多，目前市場(chǎng)上各種各樣的產(chǎn)品層出不窮，這一方面豐富了微型履帶運(yùn)輸車市場(chǎng)上的產(chǎn)品種類，然而另一方面也使得當(dāng)下市場(chǎng)上的產(chǎn)品魚目混珠。一系列的市場(chǎng)亂象不僅阻礙了行業(yè)的發(fā)展，對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)久發(fā)展也是極為不利的。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)低時(shí)，也許呈現(xiàn)排氣冒白煙的情況，這是因?yàn)榈蜏叵掠行┎裼臀捶贌蔀橛驼羝麖呐艢饪谂懦?，發(fā)生白煙。在這種情況下，微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)需要及時(shí)找到問(wèn)題根源，并對(duì)癥下藥。

全地形行業(yè)存在哪些問(wèn)題？ 　　

    問(wèn)題一：產(chǎn)品模仿

　　我國(guó)微型履帶運(yùn)輸車產(chǎn)品同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，品牌微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)“高成本”的產(chǎn)品研發(fā)投入難以獲得銷售“高收益”。很多新的微型履帶運(yùn)輸車產(chǎn)品一經(jīng)推出，往往就被眾多中小微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)直接模仿。而且，這不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品上的模仿，在管理、經(jīng)營(yíng)模式甚至品牌宣傳上，眾多中小微型全地形企業(yè)也常采用“拿來(lái)主義”。全地形潤(rùn)滑：由于新的筆記本電腦汽車裝配零件配合間隙很小，各種各樣的原因更低的操作方法和自然條件，很難保證配合間隙的一致性，潤(rùn)滑油（脂）在摩擦表面形成油膜均勻，以防止磨損。跟風(fēng)經(jīng)營(yíng)成為了這些企業(yè)得以生存的保命法則。殊不知，長(zhǎng)久下去，它們將無(wú)法突圍市場(chǎng)，面臨淘汰出局的惡果。

　　問(wèn)題二：招工難人力資源匱乏

　　由于工作環(huán)境等多方面的因素，現(xiàn)在的微型履帶運(yùn)輸車生產(chǎn)企業(yè)招工難度越來(lái)越大，很多企業(yè)在高峰生產(chǎn)時(shí)段都沒(méi)有滿員。特別是一線生產(chǎn)工人、內(nèi)勤和基層業(yè)務(wù)人員缺口和需求都比較大。全地形的發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)冒煙的狀況該如何處理發(fā)動(dòng)機(jī)正常作業(yè)情況下，燃油以霧化的情況噴入氣缸，在噴油器呈現(xiàn)毛病后，燃油也許也許是以油滴的方法進(jìn)入氣缸，在緊縮的過(guò)程中，氣缸內(nèi)燃油混合氣體不均勻，使得做功過(guò)程燃油焚燒不充沛，排氣中存在很多未燃烴及水蒸氣。盡管今年大多數(shù)微型履帶運(yùn)輸車等家具企業(yè)將生產(chǎn)工人的工資待遇都進(jìn)行了提高，同時(shí)也將保險(xiǎn)、福利、住宿等進(jìn)行了完善，但不少微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)的招聘情況依然不很理想，“用工難”已經(jīng)制約了微型履帶運(yùn)輸車行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

微型履帶運(yùn)輸車行業(yè)存在哪些問(wèn)題？ 　　問(wèn)題三：資金缺乏融資渠道受阻

　　當(dāng)下，全地形市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，且變幻莫測(cè)，很多微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)都難以面對(duì)。因?yàn)樵谡麄€(gè)全地形行業(yè)中，中小微型履帶運(yùn)輸車企業(yè)占據(jù)了大半部分并缺乏雄厚的資金實(shí)力做后盾。側(cè)三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)°，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車一前一后對(duì)稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。在近幾年來(lái)，因?yàn)槠髽I(yè)遷移、設(shè)備更新和產(chǎn)能擴(kuò)張，資金的匱乏更是嚴(yán)重，融資難成為一道擺在中小企業(yè)面前的難以跨越的門檻。同時(shí)，一旦微型履帶運(yùn)輸車市場(chǎng)上風(fēng)吹草動(dòng)，則很容易遭遇銷售危機(jī)，更無(wú)法談及渠道下沉至二三級(jí)市場(chǎng)。

全地形推動(dòng)活塞作功機(jī)械能

全地形在保持能源變化為機(jī)械能的全過(guò)程中，要把氣體吸進(jìn)氣缸，然后把氣缸內(nèi)的高壓氣，造成高溫，隨后噴進(jìn)柴油機(jī)在高溫的標(biāo)準(zhǔn)下自主起火燃燒(能源)，使氣缸內(nèi)的汽體受熱變形造成很大的氣缸壓力，促進(jìn)活塞桿作功(機(jī)械能)，終把燃燒后的有機(jī)廢氣排出來(lái)氣缸外。這一全過(guò)程，各自稱之為進(jìn)氣口行程、縮小行程、作功行程和排氣管行程。2002年，北京理工大學(xué)韓寶坤，李曉雷等基于DADS建立了履帶運(yùn)輸車多體模型，并對(duì)其平穩(wěn)性進(jìn)行了分析。按序進(jìn)行這四個(gè)行程是四行程全地形一個(gè)工作中循環(huán)系統(tǒng)。

履帶運(yùn)輸車促進(jìn)活塞桿作功機(jī)械能 履帶運(yùn)輸車在燃燒作功這一行程，相近發(fā)射點(diǎn)的基本原理，全是運(yùn)用然料燃燒時(shí)造成高溫使汽體嘭脹的能量來(lái)作功的，以汽體澎漲的工作壓力把發(fā)射點(diǎn)出來(lái)。但二者的工作中標(biāo)準(zhǔn)不一樣，是分批發(fā)射點(diǎn)，而全地形卻必須髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中。對(duì)變形輪子的動(dòng)力傳遞問(wèn)題，由于在同一條中心線上有三個(gè)傳動(dòng)軸，三個(gè)軸所傳遞的動(dòng)力原件不同，無(wú)法使用一個(gè)軸實(shí)現(xiàn)。以便使全地形可以髙速地循環(huán)系統(tǒng)工作中，必須有幾大組織(曲柄連桿機(jī)構(gòu)和配氣機(jī)構(gòu))與三大系統(tǒng)軟件(供求平衡系統(tǒng)軟件、進(jìn)氣系統(tǒng)和制冷系統(tǒng))相互相互配合工作中。