?全履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)性能

       隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，描述全履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的復(fù)雜微分方程組可以快速求解，因此可以把構(gòu)成履帶運(yùn)輸車(chē)的各個(gè)部件通過(guò)各種約束組合起來(lái)，運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論和方法求解約束方程和動(dòng)力學(xué)方程，即可獲得履帶運(yùn)輸車(chē)的動(dòng)力學(xué)性能。國(guó)外履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)發(fā)展較為成熟，根據(jù)研究的目的不同，建立了平穩(wěn)性分析模型，轉(zhuǎn)向性分析模型和三維模型等。支撐輪被安裝在與車(chē)體縱向平面內(nèi)的垂線(xiàn)成適當(dāng)角度的軸上，在軸的運(yùn)動(dòng)下使得支撐輪下部產(chǎn)生位移以形成曲軌。1976 年 Murphy N R 和 Ahlvin R B 提出了 NRMM模型，是較早的履帶車(chē)模型。該模型將車(chē)體簡(jiǎn)化為剛體，將懸掛系統(tǒng)簡(jiǎn)化為平動(dòng)彈簧阻尼元件，負(fù)重輪由周向均布的徑向彈簧構(gòu)成，只能作垂直運(yùn)動(dòng)，相鄰負(fù)重輪輪心上也連接有彈簧，這樣當(dāng)一個(gè)負(fù)重輪相對(duì)車(chē)體有位移時(shí)，連接的彈簧將會(huì)使相鄰的負(fù)重輪運(yùn)動(dòng)，從而體現(xiàn)履帶對(duì)負(fù)重輪的托帶作用。

全履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)性能 　　由于該模型細(xì)致的描述了履帶運(yùn)輸車(chē)各個(gè)部件之間及負(fù)重輪與地面之間的相互作用關(guān)系，能夠準(zhǔn)確預(yù)估車(chē)輛的平穩(wěn)性，因此被稱(chēng)為平穩(wěn)性模型。中軸通過(guò)軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過(guò)螺栓連接內(nèi)主動(dòng)輪，三個(gè)軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。1992 年 Ehlert W, Hug B 在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上對(duì)三類(lèi)常見(jiàn)的轉(zhuǎn)向模型—Hock 模型、IABG 模型以及 Kitano 模型進(jìn)行了修正，能較好的履帶運(yùn)輸車(chē)的轉(zhuǎn)向性能，Hock 模型認(rèn)轉(zhuǎn)向摩擦力是由履帶側(cè)滑引起的，而 IABG 模型還考慮了轉(zhuǎn)向時(shí)由于離心力引起的載荷轉(zhuǎn)移，外側(cè)履帶摩擦力大于內(nèi)側(cè)等因素對(duì)轉(zhuǎn)向力矩的影響，Kitano 模型不僅考慮了以上因素，還對(duì)轉(zhuǎn)向時(shí)履帶張力變化以及履帶周向滑動(dòng)的影響加以考慮。1994 年 Dhir A, Sankar S 建立了一個(gè)二維 2 N(2 為車(chē)身的垂直和俯仰，N為負(fù)重輪個(gè)數(shù))個(gè)自由度的履帶運(yùn)輸車(chē)模型，懸掛系統(tǒng)被簡(jiǎn)化為獨(dú)立的懸掛結(jié)構(gòu)，彈簧、阻尼為線(xiàn)性或非線(xiàn)性，假定履帶為無(wú)質(zhì)量連續(xù)的帶子，假定地面不變形，負(fù)重輪與履帶板的接觸?；癁檫B續(xù)徑向彈簧阻尼結(jié)構(gòu)。1998 年 Choi J H 等人運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)理論提出了一個(gè)三維履帶運(yùn)輸車(chē)模型，

全履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)性能 　　該模型主要是針對(duì)低速履帶運(yùn)輸車(chē)，它將履帶運(yùn)輸車(chē)分解為三個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)上解耦的子系統(tǒng)，子系統(tǒng)是由車(chē)體、主動(dòng)輪、誘導(dǎo)輪、托帶輪構(gòu)成，第二、三個(gè)子系統(tǒng)分別為左右兩側(cè)由剛性履帶板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接而成的履帶環(huán)，該模型對(duì)行駛系的作用力進(jìn)行了比較細(xì)致的描述。牽引臂前端支承滾輪安裝在固定履帶運(yùn)輸車(chē)架軌道內(nèi)，其前后滾動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車(chē)偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如在分析履帶與主動(dòng)輪的嚙合力時(shí)，將履帶板和主動(dòng)輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。由于該模型對(duì)履帶結(jié)構(gòu)特征刻畫(huà)得非常細(xì)致，計(jì)算量也相當(dāng)大。

　　國(guó)內(nèi)的履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)研究始于 20 世紀(jì)八十年代，同樣經(jīng)歷了二維模型到三維模型的發(fā)展過(guò)程。1980 年，北京工業(yè)學(xué)院魏宸官建立了全履帶運(yùn)輸車(chē)勻速轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)間的關(guān)系，給出了履帶運(yùn)輸車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的求解方法。1987 年，吉林工業(yè)大學(xué)蘭鳳崇建立了履帶式集材車(chē)四自由度動(dòng)力學(xué)模型，包括車(chē)體和座椅垂直振動(dòng)，車(chē)體的縱向和橫向角振動(dòng)，但沒(méi)有考慮履帶的作用。1993 年，工業(yè)計(jì)算所的居乃俊應(yīng)用自行開(kāi)發(fā)的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)分析與模擬軟件 VDAS 對(duì)履帶運(yùn)輸車(chē)的平順性進(jìn)行了模擬分析，證明了該軟件的應(yīng)用價(jià)值，此時(shí)一些通用機(jī)械動(dòng)力學(xué)軟件如 ADAMS、DADS、DRAM 等在國(guó)外已得到一定的應(yīng)用，但是在國(guó)內(nèi)由于計(jì)算機(jī)軟、硬件環(huán)境的不足，應(yīng)用較少。洪嘉振、梁敏[等引入碰撞約束的概念，建立了開(kāi)、閉環(huán)形式一致的經(jīng)典多剛體碰撞動(dòng)力學(xué)方程。2002 年，北京理工大學(xué)韓寶坤，李曉雷等基于 DADS建立了履帶運(yùn)輸車(chē)多體模型，并對(duì)其平穩(wěn)性進(jìn)行了分析。

履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)性能 　　2004 年，北方車(chē)輛研究所王軍基于 ADAMS/ATV 建立了履帶運(yùn)輸車(chē)整車(chē)模型，在多種路面工況下進(jìn)行了仿。2005 年，北京理工大學(xué)宋晗利用 RecurDyn 建立了全履帶運(yùn)輸車(chē)的多剛體動(dòng)力學(xué)模型，分析了履帶動(dòng)態(tài)張緊力的變化情況。此后，主流多體多體動(dòng)力學(xué)軟件在國(guó)內(nèi)均得到了廣泛應(yīng)用，其中以 ADAMS/ATV 的應(yīng)用為成熟，成為了目前履帶運(yùn)輸車(chē)動(dòng)力學(xué)分析的主要工具。在柴油質(zhì)量不高或是油水分離器功用失效的情況下，進(jìn)入全履帶運(yùn)輸車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的柴油中往往會(huì)含有有些水分，這有些水分跟著柴油噴入氣缸后構(gòu)成了不均勻的燃油混合氣體，在氣缸緊縮焚燒后發(fā)生很多的未燃烴及水蒸氣，使得排氣的色彩為白色。

淺析全履帶運(yùn)輸車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展情況?

       現(xiàn)在各個(gè)全履帶運(yùn)輸車(chē)行業(yè)企業(yè)都在不斷的在市場(chǎng)上進(jìn)行激烈的競(jìng)爭(zhēng)，使得市場(chǎng)上就如戰(zhàn)場(chǎng)一樣的激烈，在面對(duì)這樣的局面的時(shí)候，這樣的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力將會(huì)帶來(lái)多少的風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)于我們的消費(fèi)者們不知道是好還是壞，在這種強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)下，誰(shuí)會(huì)勝出呢?全履帶運(yùn)輸車(chē)田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破履帶運(yùn)輸車(chē)與農(nóng)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場(chǎng)為主，使用農(nóng)用客貨兩用車(chē)和大型廂式農(nóng)用貨車(chē)作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿(mǎn)足日常生活的需要。雖然在這樣的情形下，消費(fèi)者們好一點(diǎn)也不畏懼，反而對(duì)于這種激烈的戰(zhàn)場(chǎng)也顯得格外的精彩。

       淺析全履帶運(yùn)輸車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展情況 　　但是對(duì)于我來(lái)說(shuō)，我是不想看到這種場(chǎng)面的，也希望看到會(huì)有任何人受到傷害，這對(duì)于誰(shuí)來(lái)說(shuō)，也都不一件好事，市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)雖然是不斷的，但是對(duì)于這樣的激烈的場(chǎng)面，難道就沒(méi)有一絲絲感嘆?全履帶運(yùn)輸車(chē)輛的轉(zhuǎn)向性能是其綜合性能指標(biāo)中最為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)之一，使履帶車(chē)輛轉(zhuǎn)向有多種方法?；蛘邔?duì)于這樣的事情，消費(fèi)者們都已經(jīng)是見(jiàn)怪不怪的了，但是我仍然希望這種地面，這種競(jìng)爭(zhēng)能夠停止下來(lái)，不過(guò)我也知道，這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是不可能的停下來(lái)的，因?yàn)槲乙仓烙惺袌?chǎng)，就會(huì)競(jìng)爭(zhēng)力，沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的話(huà)，市場(chǎng)也不會(huì)發(fā)展，社會(huì)也不會(huì)發(fā)展，對(duì)于這樣的事情，我是很明白的。

        淺析履帶運(yùn)輸車(chē)行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展情況，現(xiàn)在全履帶運(yùn)輸車(chē)市場(chǎng)上的各個(gè)行業(yè)都要使出各種各樣的招數(shù)想來(lái)贏得這種市場(chǎng)的發(fā)展。但是在這個(gè)過(guò)程之中，將會(huì)有多么的激烈，這使各我們?cè)谏钪幸部梢猿３Ｒ?jiàn)到這樣的事情，消費(fèi)者們對(duì)于這種鹝已經(jīng)習(xí)以為常了，俁是我仍然希望這樣的局面能夠停止下來(lái)。在市場(chǎng)上如果所有的行業(yè)都和平共處，那么競(jìng)爭(zhēng)的情況就會(huì)相對(duì)減少。履帶的作用是為了保證機(jī)具對(duì)地面有足夠的牽引力，使機(jī)車(chē)的質(zhì)量傳遞給地面。

履帶小型運(yùn)輸車(chē)如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng)全履帶運(yùn)輸車(chē)

在履帶小型運(yùn)輸車(chē)液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，若固體雜質(zhì)阻尼小孔或零件縫隙中，將造成精密偶件拉傷、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)行。一般固體雜質(zhì)液壓系統(tǒng)的原因是由于液壓油不潔；加油工具不潔；目前，在我國(guó)的山地以及丘陵地帶有大面值的果園種植，到了果實(shí)收獲季節(jié)，果實(shí)的運(yùn)輸問(wèn)題一直困擾著農(nóng)民，依靠以往的人力和畜力的運(yùn)輸方式效率極低，而且工作量大。加油和維修、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等?？梢詮囊韵氯齻€(gè)方面防止固體雜質(zhì)全履帶運(yùn)輸車(chē)的系統(tǒng)：

履帶小型運(yùn)輸車(chē)如何防止固體雜質(zhì)進(jìn)入系統(tǒng) 　　

      1、全履帶運(yùn)輸車(chē)清洗時(shí)

　　清洗油必須使用與系統(tǒng)所用牌號(hào)相同的液壓油，油溫在45—80攝氏度之間，用大流量盡可能將系統(tǒng)中雜質(zhì)帶走。液壓系統(tǒng)要反復(fù)清洗三次以上，每次清洗完后，趁油熱時(shí)將其全部放出系統(tǒng)。清洗完畢再清洗濾清器、更換新濾芯后加注新油。

　　2、履帶小型運(yùn)輸車(chē)加油時(shí)

　　液壓油必須過(guò)濾加注，加油工具應(yīng)保持清潔。不能為了提高加油速度而去掉履帶小型運(yùn)輸車(chē)的油箱加油口處的過(guò)濾器。加油人員應(yīng)使用干凈的手套和工作服，以防固體雜質(zhì)和纖維雜質(zhì)掉入油中。

   3、全履帶運(yùn)輸車(chē)保養(yǎng)時(shí)

　　拆卸液壓油箱加油蓋、濾清器蓋、檢測(cè)孔、液壓油管等部位時(shí)，要注意系統(tǒng)油道在暴露時(shí)要避開(kāi)揚(yáng)塵，拆卸部位要先徹底清潔后才能打開(kāi)。如拆卸液壓油箱加油蓋時(shí)，要先除去油箱蓋四周的泥土，擰箱蓋后，清除殘留在接合部位的雜物（不能用水沖洗以免水滲入油箱），確認(rèn)清潔后才能打開(kāi)油箱蓋。如需使用擦拭材料和鐵錘時(shí)，注意要選擇不掉纖維雜質(zhì)的擦拭材料和擊打面附著橡膠的專(zhuān)用鐵錘。當(dāng)供油過(guò)晚時(shí)，有些燃油未焚燒就被掃除，構(gòu)成柴油蒸汽，排氣就成為白色。

　　液壓元件、液壓膠管要認(rèn)真清洗，用高壓風(fēng)吹干后組裝。選用包裝完好濾芯（內(nèi)包裝損壞，雖然濾芯完好，也可能不潔）。換油時(shí)同時(shí)清洗履帶小型運(yùn)輸車(chē)濾清器，安裝濾芯前應(yīng)用擦拭材料認(rèn)真清潔濾清器殼內(nèi)底部污物。②設(shè)計(jì)全履帶運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸車(chē)的轉(zhuǎn)向及行走控制系統(tǒng)應(yīng)有利于提高操縱輕便性，適應(yīng)山地果園運(yùn)輸作業(yè)。我們平時(shí)就要多注意對(duì)履帶小型運(yùn)輸車(chē)液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)和維護(hù)。