信號燈區(qū)域判定與識別

該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號燈的特有特征過濾出真正的信號燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個先驗知識：信號燈面積；信號燈形狀；信號燈的黑色邊框。

信號燈面積

本技術(shù)設(shè)置的上下限是10，200；可根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定，過濾面積過大或過小區(qū)域。

信號燈形狀

形狀特征是交通信號燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會對采集的交通信號燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號燈的形狀和幾何尺寸不會發(fā)生太大的變化。對于圓形交通信號燈使用圓形度檢測，過濾圓形度過低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；設(shè)置的閾值為0.5。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態(tài)線控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

信號燈的黑色邊框

交通信號燈在形狀上有個顯著的特征，即它的燈板是一個黑色矩形框。根據(jù)交通信號燈的設(shè)計規(guī)范，利用該特征可以將交通信號燈的范圍提取出來。本技術(shù)采用了SVM分類器，進(jìn)行識別。

信號燈生產(chǎn)廠家

方向指示信號燈

方向信號燈是指揮機(jī)動車行駛方向的專用指示信號燈，通過不同的箭頭指向，表示機(jī)動車直行、左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)。

自行車信號燈

它由紅色、黃色、綠色箭頭圖案組成。

四川華控智能交通設(shè)施工程有限公司，公司主要經(jīng)營的產(chǎn)品有LED交通信號燈、LED顯示屏、LED照明路燈、聯(lián)網(wǎng)控制機(jī)、標(biāo)志標(biāo)牌等。同時公司承接交通安全設(shè)施、通信系統(tǒng)工程、監(jiān)控、收費(fèi)綜合系統(tǒng)工程的設(shè)計施工與安裝。歡迎來電咨詢！