等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來(lái)講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱(chēng)之為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車(chē)轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車(chē)中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

針對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車(chē)子，傳動(dòng)軸是將變速箱的驅(qū)動(dòng)力傳送至汽車(chē)差速器的關(guān)鍵構(gòu)件。所科學(xué)研究車(chē)系的傳動(dòng)軸為二段式傳動(dòng)軸，半軸套管中間選用萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接，并設(shè)定有正中間支撐板，以確保傳動(dòng)軸運(yùn)作穩(wěn)定、安全性。因?yàn)閭鲃?dòng)軸正中間支撐板存有硫化橡膠減震環(huán)，在萬(wàn)向節(jié)額外彎距的功效下，傳動(dòng)軸在正中間支撐板處造成的震動(dòng)與噪音更為顯著，這種震動(dòng)與噪音根據(jù)正中間支撐板傳送至車(chē)?yán)?，危害全?chē)的NVH特性。

傳動(dòng)軸是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中傳送驅(qū)動(dòng)力的關(guān)鍵構(gòu)件，它的功效是與變速器和驅(qū)動(dòng)器一起協(xié)作將柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳送給車(chē)轱轆，使小車(chē)可以造成推動(dòng)力一切正常行車(chē)。

（2）故障診斷與維修

①將驅(qū)動(dòng)輪支起讓輪胎懸空，是汽車(chē)告訴運(yùn)行，觀察傳動(dòng)軸擺動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)油門(mén)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)速下降，擺動(dòng)增強(qiáng)，說(shuō)明傳動(dòng)軸彎曲變形或平衡塊被破壞；若傳動(dòng)軸變形，應(yīng)更換新件；若傳動(dòng)軸不平衡，應(yīng)重新校正平衡。

②檢查傳動(dòng)軸前端與駐車(chē)制動(dòng)器，萬(wàn)向節(jié)和滑動(dòng)叉與花鍵軸，中間支撐軸承及車(chē)架，減震膠套是否松動(dòng)。若有松曠部位，應(yīng)及時(shí)排除。

③傳動(dòng)軸伸縮節(jié)花鍵與鍵槽間隙應(yīng)小于0.30mm，不得超過(guò)0.60mm，否則應(yīng)更換新件；

④檢查傳動(dòng)軸的同軸度是否安裝正確。檢查中間支撐架有無(wú)變形，安裝位置是否對(duì)中；檢查萬(wàn)向節(jié)軸承套筒定位片的襯墊是否對(duì)稱(chēng)，是否過(guò)厚或厚度不等。不對(duì)稱(chēng)處應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬(wàn)向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬(wàn)向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬(wàn)向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車(chē)應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。