稻田手扶履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

稻田手扶履帶運輸車田間運輸技術(shù)已有所突破

稻田手扶履帶運輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運輸之用的同時又可滿足日常生活的需要。稻田手扶履帶運輸車在正常跋涉中，合理的轉(zhuǎn)速能讓發(fā)起機正常作業(yè)，可是假定長期等級低高速或許高的低速作業(yè)，發(fā)起機遇超負荷，不只更加費油，并且簡略危害到發(fā)起機，因此平常開履帶運輸車時轉(zhuǎn)速要和檔位配合好，油門要輕踩，不能猛踩油門。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運輸用途的工具

近年來我國山地果園田間運輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運輸索道和軌道形式。這兩種運輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運輸提供了解決方案，但存在機動性較差的缺點。為更好地提高山地緩坡地果園的運輸效率，設(shè)計一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的稻田手扶履帶運輸車車輛，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。稻田手扶履帶運輸車無疑也是山地果園短途運輸較好的選擇。微電子信息技能、信息管理體系和故障診斷技能等開端廣泛運用在履帶運送車上。目前我國主要以引進國外機型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

稻田手扶履帶運輸車行走系統(tǒng)的設(shè)計研究的必要性

稻田手扶履帶運輸車行走體系的規(guī)劃研討的必要性

隨著沿海地區(qū)的連續(xù)開發(fā)建設(shè)，我國關(guān)于運輸車的需求量逐漸增大。運輸車實際上是低比壓推土機中一個特殊的機種，低比壓推土機又是普通型推土機的一種變型。國外一般依據(jù)運輸車所適應(yīng)的工作環(huán)境稱為運輸車，并依據(jù)作業(yè)土壤的松軟程度和承載才能劃分為運輸車、超運輸車和超超運輸車以及泥上機械等幾類。稻田手扶履帶運輸車淺析是否檔位越多越省油稻田手扶履帶運輸車是近幾年使用的比較多的一種工業(yè)部門的運輸車，履帶運輸車的駕駛也是很多商家和司機關(guān)心的問題，耗油量是問題之一，那么稻田手扶履帶運輸車駕駛的時候是檔位越多越省油嗎。本文就是為了滿意我國日益增長的運輸車的市場需求，研討稻田手扶履帶運輸車行走體系與松軟地上的相互作用，得到運輸車行走組織的受力特點，為運輸車的開發(fā)供給必定的參考。

行走體系是稻田手扶履帶運輸車的重要組成部分，是用來承當機體分量、平緩地上對機體的沖擊和振動，確保推土機正常行駛的重要組織。履帶行走體系一般由懸架和行走設(shè)備兩部分組成。行走設(shè)備主要由負重輪、驅(qū)動輪、托鏈輪、引導(dǎo)輪和張緊設(shè)備及履帶等組成。引導(dǎo)輪和張緊設(shè)備、負重輪、托鏈輪裝置在行走架上，驅(qū)動輪經(jīng)過軸承座與行走架連接，履帶包繞在上述四種輪外側(cè)。同時，由于橡膠履帶采用的是整體式，它本身就有一定緩沖吸震的作用稻田手扶履帶運輸車車架設(shè)計首先考慮履帶的布置形式，然后考慮到在水田旋耕作業(yè)，下陷深度比收割機深，所Ｗ要保證足夠的行駛系統(tǒng)離地間隙。當推土機工作時，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動經(jīng)過輪齒拉動履帶，此時地上發(fā)生反作用力使行走架相對地上發(fā)生運動，所以整個推土機開始運轉(zhuǎn)。

稻田手扶履帶運輸車行走設(shè)備與輪胎式相比有著很大的不同，履帶行走設(shè)備的接地上積大、接地比壓小，履帶接受的整機分量是附著分量，且大多數(shù)履帶板上有履刺能夠深入土壤內(nèi)部發(fā)生剪切力進步推土機的牽引功能，所以稻田手扶履帶運輸車的牽引性和經(jīng)過性都比輪胎式要好，特別是運輸車在松軟地上上優(yōu)勢愈加明顯。運輸車的機身較寬，履帶行走組織選用三角形斷面的寬履帶板，其履帶板下面會有大量的土壤，三角形履帶板會對這些土壤進行滾壓，將土壤中的空氣和水分進行揉捏，能夠縮短土粒之間的距離，增大土壤的密度，進步其承載才能。車架的設(shè)計是隨著整機的設(shè)計一步步完善的，它和其他部件的設(shè)計是相互聯(lián)系，彼此制約的。履帶式運輸車具有接地比壓小、附著功能好、且具有自動清潔粘在履帶板上泥土的功能，所以稻田手扶履帶運輸車能夠在沼地地上中正常行駛作業(yè)。

稻田手扶履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

稻田手扶履帶運輸車廠家介紹運用傾角試驗方法對其運動穩(wěn)定性展開試驗分析。

采用單因素分析法可以分析稻田手扶履帶運輸車的行走速度和香蕉懸掛高度對車體擺動傾角的影響，小車設(shè)計的速度和懸掛高度各有四個。

（1）速度對傾角的影響

稻田手扶履帶運輸車以v1速度行駛時車體擺動傾角小，在0～15°范圍內(nèi)，而以v4速度行駛時擺角傾角幅度大，車體的擺角幅度大小會隨著行駛速度的增加而增大，所以履帶農(nóng)用運輸車橫向穩(wěn)定性會受到車體速度的影響，速度越大，蕉穗擺動幅度越大，越容易發(fā)生碰撞。因此，稻田手扶履帶運輸車行走速度不宜過快，特別是在地面復(fù)雜的香蕉田地，應(yīng)當控制在0.67m/s以下較為適宜。因此，本文設(shè)計一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運輸車。另外，在實驗過程中發(fā)現(xiàn)，由于受蕉穗慣性影響，車體行走速度越大，在轉(zhuǎn)彎過程中蕉穗擺晃幅度越大，所以，在轉(zhuǎn)彎前，宜降低車速行駛，提高蕉穗的穩(wěn)定性。

稻田手扶履帶運輸車廠家介紹其運動穩(wěn)定性的影響因素

（2）高度對傾角的影響

隨著香蕉懸掛高度的不斷增加，車體的擺動傾角也相應(yīng)地增大，說明香蕉懸掛的越高，車體穩(wěn)定性越差，香蕉越容易發(fā)生碰撞，因此，需要選擇優(yōu)香蕉的懸掛高度，結(jié)合稻田手扶履帶運輸車的履帶高度為500mm，人的作業(yè)舒適高度為（1100~1200）mm[5]，所以建議選取較優(yōu)的高度為775mm。發(fā)動前駕駛員重復(fù)踩油門，并不能使柴油進入氣缸，反而使油門拉桿各連接部位人為形成加速磨損。

稻田手扶履帶運輸車傳動系統(tǒng)的總體要求

稻田手扶履帶運輸車傳動系統(tǒng)的總體要求

稻田手扶履帶運輸車行駛時速度和行駛阻力的變化范圍很大,再加上轉(zhuǎn)向、起步、停車和倒車等功能要求,盡管發(fā)動機的扭矩特性具有一定的適應(yīng)性,但遠不能滿足車輛需求。因此要求傳動系統(tǒng)能擴展動力裝置的特性,使其適應(yīng)行駛速度和牽引力的變化,實現(xiàn)車輛在復(fù)雜路況條件行駛的各種功能。相應(yīng)的減少了履帶運輸車機械部件之間摩擦出現(xiàn)機械損害，也是可以減少履帶運輸車出現(xiàn)問題頻率。

稻田手扶履帶運輸車的液力機械傳動系統(tǒng)主要包括液力變矩器、行星式變速機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、制動器和側(cè)減速器等部件。液力變矩器實現(xiàn)不中斷動力換擋以減小振動沖擊。變速機構(gòu)有級地使車速和相應(yīng)的牽引力變化及實現(xiàn)倒車。轉(zhuǎn)向機構(gòu)使兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

為滿足車輛行駛性能,傳動系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求:(1)從零到大車速變化和相應(yīng)牽引力變化范圍應(yīng)在倍以上,應(yīng)設(shè)有個前進擋和個倒擋;(2)傳動系統(tǒng)應(yīng)與發(fā)動機特性良好匹配,能充分利用發(fā)動機功率和特性;(3)應(yīng)具有使車輛起步、連續(xù)加速、制動、停車、倒駛等功能;(4)能使車輛具有轉(zhuǎn)向和修正行駛方向的功能;(5)結(jié)構(gòu)緊湊,盡可能減小尺寸、減輕重量,滿足總體布置的要求;(6)傳動效率大,空載損失小;(7)操作輕便、工作可靠性好,便于檢查維修。稻田手扶履帶運輸車常見的結(jié)構(gòu)組合和轉(zhuǎn)向方式稻田手扶履帶運輸車行走設(shè)備的轉(zhuǎn)向組元一般在其接地上中心的正上方規(guī)劃成球鉸，通過球形鉸接副的球面銜接轉(zhuǎn)向組元，連同非轉(zhuǎn)動支撐點組成三點穩(wěn)定式結(jié)構(gòu)支承上部裝備質(zhì)量。