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 大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。減速器能夠在生產(chǎn)過程中穩(wěn)定地完成各類工序，在動(dòng)作定位與重復(fù)定位方面具有極高的精度。

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RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

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機(jī)器人多用于需要重復(fù)工作的環(huán)境中，尤其是那些人類難以操作或操作起來十分危險(xiǎn)的工作。不同行業(yè)和規(guī)模的制造商正逐步轉(zhuǎn)向利用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)，因?yàn)闄C(jī)器人能實(shí)現(xiàn)一周7天、一天24小時(shí)連軸生產(chǎn)，也能實(shí)現(xiàn)當(dāng)今市場對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)一致性和可追宗性的需求。

然而，大多數(shù)機(jī)器人制造商近推出了“cobots”機(jī)器人，它們能夠與人類合作，無需用安全欄進(jìn)行隔離。這種機(jī)器人可以通過與工人進(jìn)行互動(dòng)來支持他們的工作，幫助他們完成特定的任務(wù)。

如今市場持續(xù)變化，需要制造商高度自動(dòng)化、快速化、柔性化應(yīng)對(duì)，機(jī)器人無疑是行的解決方案。村田RV減速機(jī)——東莞村田機(jī)器人配件——廠家直銷RV減速器公司TTRACRV減速器公司系列因市場所需，中空設(shè)計(jì)可讓管線通過并且適用于空間緊湊的應(yīng)用，傳動(dòng)部分是由皮帶輸入又不會(huì)干涉到從中間通過的管線。Oliver Hammel是大昌華嘉中國區(qū)科技事業(yè)部總經(jīng)理。他的技術(shù)專長包括制造生產(chǎn)、能源、研發(fā)、食品飲料等行業(yè)的高科技系統(tǒng)、產(chǎn)品以及應(yīng)用。他過去7年一直在亞洲區(qū)域工作，對(duì)亞洲市場有著十分豐富的經(jīng)驗(yàn)。

亞洲機(jī)器人市場增長以及會(huì)旋轉(zhuǎn)矢量（RV）減速器RV減速器公司需求持續(xù)加大

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