排水管道機器人之輪式管道機器人

代輪式管道機器人OPCR-OH由弗羅里達大學(xué)于21世紀初成功研發(fā)。輪式管道機器人可按機構(gòu)劃分為支撐輪式和車型式、螺旋驅(qū)動型三類。

車型式管道機器人根據(jù)能否改變運動方向又可分為可變向型和不可變向型。車型式管道機器人靠自身重力提供正壓力，在管道底部行走。車輪直接與馬達相連，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，行走連續(xù)平穩(wěn)?，F(xiàn)有輪式管道機器人以車型式為主，四輪管道機器人及六輪管道機器人為常見。如IBAK-T66四輪可變向爬行器（適用于管徑100nm以上）、T86四輪不可變向爬行器（適用于管徑200nm以上），GE-ROVVER 400六輪管道機器人（適用于小管徑）等。

為使瀝青處于工作溫度狀態(tài)，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導(dǎo)熱油的熱傳導(dǎo)特性來實現(xiàn)，也就是先將導(dǎo)熱油通過加熱設(shè)備達到一定溫度，使熱油在系統(tǒng)中循環(huán)起來，將熱量傳遞給瀝青，達到升溫的目的。

２導(dǎo)熱油在使用中存在的不足由于導(dǎo)熱油在反復(fù)加熱過程中易被氧化，隨著使用時間的增加，其運動粘度也逐漸增加，導(dǎo)致殘?zhí)剂侩S溫度的升高而增大。當使用溫度過高時易產(chǎn)生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內(nèi)壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導(dǎo)熱油老化失效，使爐體、管道局部過熱，損害機械強度，危及人身安全。導(dǎo)熱油在管道內(nèi)結(jié)垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發(fā)生管道堵塞等事故。此外，生產(chǎn)過程能耗增加，設(shè)備壽命縮短，壓力增大，嚴重影響生產(chǎn)。由于導(dǎo)熱油有以上缺點，在導(dǎo)熱油使用一段時間后，必須對整個系統(tǒng)進行清洗和除垢。

用專業(yè)設(shè)備進行維修

1、螺旋燈處理方式

這樣的方式就是大家在使用方法就是先將逆時針方向擰動止旋螺釘，然后將彈簧拉出放到下水管中，然后拉出10公分左右彈簧，擰緊止旋螺釘再拉出10公分彈簧這樣，反復(fù)運動直到感覺轉(zhuǎn)動把手很輕松時，這樣的話，大家是可以將說明已經(jīng)穿過阻塞物，然后緩慢拉起，

2、打氣筒疏通法：

其實，這樣的方式很簡單，那就是大家可以將所有的水管發(fā)生堵塞時，可將打氣筒的膠管塞入下水道，再放入少量清水，不斷地向里打氣，管道就能疏通。并且這樣的事項是值得大家關(guān)注的話題！