激光雷達(dá)利用遙感技術(shù)，探測車輛與目標(biāo)物間的距離，還能對行駛路徑上的目標(biāo)物進(jìn)行探查，同時(shí)為地圖繪制提供輔助。通常，傳感器借助激光來照亮車輛周邊，然后進(jìn)行光學(xué)分析，創(chuàng)建高清數(shù)字影像，可對車輛周邊100米內(nèi)的范圍進(jìn)行整體地探查，對繪制地圖而言，其作用至關(guān)重要。

雷達(dá)技術(shù)通常采用聲波探測目標(biāo)物的速度、范圍及角度，激光雷達(dá)與之相比，更具優(yōu)勢。然而，金屬材料的雷達(dá)反射效果最強(qiáng)，但非金屬材料反射效果較差，或許壓根無法反射雷達(dá)波。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，混合固態(tài)激光雷達(dá)指用半導(dǎo)體“微動”器件（如MEMS掃描鏡）來代替宏觀機(jī)械式掃描器，在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件，屬于固態(tài)電子元件；但是MEMS掃描鏡并不“安分”，內(nèi)部集成了“可動”的微型鏡面；由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動”兩種屬性，故稱為“混合固態(tài)”。



那么，用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個(gè)非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進(jìn)行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達(dá)來做車道線檢測，它的性能會比相機(jī)要高。