加工中心的自動(dòng)換刀裝置，大都采用有機(jī)械手換刀方式。它是由機(jī)械手把刀庫(kù)上的刀具送到主軸上，再把主軸上已用過(guò)的刀具返送到刀庫(kù)上。換刀時(shí)間短，但其機(jī)械結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

     無(wú)機(jī)械手換刀方式是直接在刀庫(kù)與主軸（或刀架）之間換刀的自動(dòng)換刀方式。因無(wú)機(jī)械手，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。換刀時(shí)必須首先將用過(guò)的刀具送回刀庫(kù)，然后再?gòu)牡稁?kù)中取出新刀具，這兩個(gè)動(dòng)作不能同時(shí)進(jìn)行，所以換刀過(guò)程較為復(fù)雜，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。但是刀庫(kù)回轉(zhuǎn)是在工步與工步之間，即非切削時(shí)進(jìn)行的，因此可免去刀庫(kù)回轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)對(duì)加工精度的影響。采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，可以簡(jiǎn)化機(jī)床導(dǎo)軌部分的設(shè)計(jì)、制造和裝配工作。無(wú)機(jī)械手換刀方式用于40號(hào)以下刀柄的小型加工中心或換刀次數(shù)少的用重型刀具的重型機(jī)床。

     在無(wú)機(jī)械手換刀方式中，刀庫(kù)可以是圓盤形，直線排列式，也可以是格子箱式等。直線排列式和格子箱式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)相比比較負(fù)責(zé)，適用于刀庫(kù)容量較大的加工中心；圓盤形刀庫(kù)容量較小，刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，刀庫(kù)轉(zhuǎn)位，換刀方便，易控制。

  用數(shù)控機(jī)床加工的工件往往分為2類：一類是，多品種的中小批量零件或以試制生產(chǎn)為主的企業(yè)，生產(chǎn)這類零件使用數(shù)控車床是為了在保證質(zhì)量的前提下，滿足多變的加工要求的柔性，同時(shí)又有很高的生產(chǎn)率，滿足這類生產(chǎn)方式的用戶往往對(duì)數(shù)控機(jī)床提出許多的柔性要求；高剛性車床意味著高效率，注意這里的效率講的是單位時(shí)間內(nèi)切除金屬的體積，大切深慢走刀不一定效率高，小切深快走刀不一定效率低。另一類是批量生產(chǎn)的典型零件，如摩托車和汽車零件，這類零件使用數(shù)控車床的主要目的是在滿足一定柔性的前提條件下提高生產(chǎn)率和降低成本。因此，確定哪些零件，哪些工序準(zhǔn)備用數(shù)控車床來(lái)完成，然后采用成組技術(shù)把這些需要加工的零件進(jìn)行歸類。

數(shù)控車床工作過(guò)程安全注意事項(xiàng)

　　1．禁止用手接觸刀尖和鐵屑，鐵屑必須要用鐵鉤子或毛刷來(lái)清理。

　　2．禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其它運(yùn)動(dòng)部位。

　　3．禁止加工過(guò)程中量活、變速，更不能用棉絲擦拭工件、也不能清掃機(jī)床。

　　4．車床運(yùn)轉(zhuǎn)中，操作者不得離開崗位，機(jī)床發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象立即停車。

　　5．在加工過(guò)程中，不允許打開機(jī)床防護(hù)門。

　　6．工件伸出車床100mm以外時(shí)，須在伸出位置設(shè)防護(hù)物。

　　7．要在操作步驟完全清楚時(shí)進(jìn)行操作，遇到問(wèn)題立即向教師詢問(wèn)，禁止在不知道操作規(guī)程的情況下進(jìn)行嘗試性操作，操作中如機(jī)床出現(xiàn)異常，立即向負(fù)責(zé)人報(bào)告。

　　8．手動(dòng)原點(diǎn)回歸時(shí)，注意機(jī)床各軸位置要距離原點(diǎn)-100mm以上，機(jī)床原點(diǎn)回歸順序?yàn)椋菏紫?X軸，其次 Z軸。

　　9．使用手輪或快速移動(dòng)方式移動(dòng)各軸位置時(shí)，一定要看清機(jī)床X、Z軸各方向“＋、－”號(hào)標(biāo)牌后再移動(dòng)。移動(dòng)時(shí)先慢轉(zhuǎn)手輪觀察機(jī)床移動(dòng)方向無(wú)誤后方可加快移動(dòng)速度。

數(shù)控車床主軸的性能指標(biāo)及軸承的檢測(cè)方法

①旋轉(zhuǎn)精度：主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)在影響加工精度的方向上出現(xiàn)的徑向和軸向跳動(dòng)（見形位公差），主要決定于主軸和軸承的制造和裝配質(zhì)量。

②動(dòng)、靜剛度：主要決定于主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。

③速度適應(yīng)性：允許的高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速范圍，主要決定于軸承的結(jié)構(gòu)和潤(rùn)滑，以及散熱條件。

   數(shù)控車床長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致主軸軸承嚴(yán)重受損，影響機(jī)床幾何精度，為恢復(fù)精度，需采用“定向裝配法”實(shí)施主軸軸承的更換及裝配。