線性自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)所決定的，與外界因素無關(guān)。這足因為控制系統(tǒng)中一般含有儲能元件或慣性元件，如繞組的電感、電樞轉(zhuǎn)動慣量、電爐熱容量、物體質(zhì)量等，儲能元件的能量不可能突變，因此，當系統(tǒng)受到擾動或有輸入量時，控制過程不會立即完成，而是有一定的延緩，這就使得被控量恢復期望值或跟蹤參據(jù)量有一個時間過程，稱為過渡過程。例如，在反饋控制系統(tǒng)中，由于被控對象的慣性，會使控制動作不能瞬時糾正被控量的偏差I控制裝置的慣性則會使偏差信號不能及時完全轉(zhuǎn)化為控制動作。嚴格地說，實際物理系統(tǒng)中都含有程度不同的非線性元部件，例如放大器和電磁元件的飽和特性，運動部件的死區(qū)、間隙和摩擦特性等。

在控制過程中，當被控量已經(jīng)回到期望值而使偏差為零時，執(zhí)行機構(gòu)本應立即停止工作，但由于控髑裝置的慣性，控制動作仍繼續(xù)向原來方向進行，致使被控量超過期望值又產(chǎn)生符號相反的偏差，導致執(zhí)行機構(gòu)向相反方向動作，以減小這個新的偏差;另一方面，當控制動作已經(jīng)到位時，又由于被控對象的慣性，偏差并未減小為零，因而執(zhí)行機構(gòu)繼續(xù)向原來方向運動，使被控量又產(chǎn)生符號相反的偏差I如此反復進行，致使被控量在期望值附近來回擺動，過渡過程呈現(xiàn)振蕩形式。如果這個振蕩過程是逐漸減弱的，系統(tǒng)后可以達到平衡狀態(tài)，控制目的得以實現(xiàn)，我們稱為穩(wěn)定系統(tǒng);反之，如果振蕩過程逐步增強，系統(tǒng)被控量將失控，則稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。因此，對控制系統(tǒng)過渡過程的時間(即快速性)和大振蕩幅度(即超調(diào)量)一般都有具體要求。（自動旋轉(zhuǎn)門）

自動旋轉(zhuǎn)門由固定框架、帽頭、貼地包邊、邊墻玻璃組成旋轉(zhuǎn)門的外框，中間的展臺和門扇為旋轉(zhuǎn)部分。自動旋轉(zhuǎn)門由程序邏輯控制器（PLC）、計算機中心處理裝置（CPU）和調(diào)速旋轉(zhuǎn)門電路等控制器件所組成的微電腦控制系統(tǒng)進行控制，門的運行完全自動門、特殊情況下才進行手動操作。鋁型材和鋼材框架全部外飾有不銹鋼、氟碳噴涂等，天棚吊頂采用鋁塑板，顏色由客戶選定，經(jīng)裝飾后的旋轉(zhuǎn)門顯得格外華麗壯觀。適用于行人數(shù)量較多的建筑物，它具備通行能力強，入口較大的特點，是非常安全和舒適的通道，能使行人很方便得出入。