輸送，裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密，工作時穩(wěn)定性更強，同時可以接合散料，平整常地，傳送帶寬度為650-700mm，傳送速度為800-900mm/秒，傳送帶又一臺2.2kw電機帶動減速機驅(qū)動主動滾筒，此方式傳動性能更穩(wěn)定，使用壽命更長，維修更方便。扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。它包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達，減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功；挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個手柄操作，每個手柄控制兩個動作，共十二個動作，此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便，易操作。



扒渣機無力挖掘無力是挖掘機典型故障之一。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發(fā)動機不憋車，感覺負荷很輕；第二種為挖掘無力，當動臂或斗桿伸到底時，發(fā)動機嚴重憋車，甚至熄火。小型扒渣機采用挖機底盤原理設(shè)計制造，采用實心輪胎，雙行走馬達，雙油泵輸出，轉(zhuǎn)彎半徑更小，可實現(xiàn)360度原地旋轉(zhuǎn)，本機為四輪驅(qū)動，推動力大、扒取范圍廣、全斷面裝巖、不留##、不需要人工輔助清理工作面；采用模塊式生產(chǎn)，方便下井安裝作業(yè)，車身小、結(jié)構(gòu)緊湊、低、機動靈活、工作穩(wěn)定是狹窄面不可替代的機型。保養(yǎng)前液壓應(yīng)將挖斗落至高空，斷電源，扳動各獨霸手柄、腳踏，使液壓系統(tǒng)卸載。班次保養(yǎng)建議：搜檢電纜、插座、插頭、有沒有破損，斷路器、接觸器、按鈕、教唆燈、##轉(zhuǎn)換開關(guān)等電器及其毗連線路是不是燒損、松脫，并實時進行修復(fù)更換。搜檢各標的方針毗連軸、轉(zhuǎn)軸、軸承等光滑部位，應(yīng)精切過后地(每三天##)加注光滑油或鈣基油脂。搜檢液壓油箱油面高度，不足時要加油。工作速度變慢扒渣機工作速度變慢主要原因是整機各部磨損造成發(fā)動機功率下降與液壓系統(tǒng)內(nèi)泄。扒渣機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內(nèi)部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產(chǎn)生過度磨損，會造成內(nèi)漏，各參數(shù)據(jù)不協(xié)調(diào)，從而導(dǎo)致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大修，對磨損超限的零部件進行修復(fù)更換。



每周檢查一次“冷胎”的氣壓，當壓力與規(guī)定值相差0.2公斤/厘米之時，必須進行調(diào)整，如果在一周內(nèi)，氣壓下降0.7公斤/厘米盤，必須進行認真的檢查，必要時應(yīng)拆下輪胎送去修理。 輪式扒渣機適用于礦山掘進、隧道工程、水利水電巷道作業(yè)。具有機動性、靈活性、安全性。極大地減輕了勞動強度與提高了生產(chǎn)效率。輪式扒渣機一般由工作系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成。它的液壓系統(tǒng)主要由油缸、油泵、多路閥與液壓管路等構(gòu)成。 多路閥，全稱多路換向閥，主要是通過操作手柄往前推或者往后拉控制油缸、馬達完成前進、后退、挖掘、上料、輸送架折疊等動作。