扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。

機架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，靠前的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

扒渣機凡有黃油杯部位須每周加黃油一次，工作機構(gòu)連接銷軸每天要加黃油一次。

發(fā)現(xiàn)運輸槽尾部刮板鏈的下垂量大于150毫米時，須及時調(diào)整鏈條過松容易產(chǎn)生卡鏈、過緊運轉(zhuǎn)阻力大、零件容易磨損。

每次扒渣機裝載完畢后應(yīng)把機器清洗干凈，在刮板鏈上涂上廢機油(更換下來的液壓油亦可)。這樣可以大大延長鏈條的使用。

爪齒磨損后可將彈性銷打出，更換新的爪齒。注意使彈性銷的開口朝兩邊打入。

　裝爪齒的插座損后用氣割割除，磨平原焊縫，用506或507焊條，直流弧焊機在原插座位置焊上新的插座。