扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

機架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，靠前的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

　　扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設(shè)備，其工作原理為：以電機驅(qū)動液壓油泵提供動力，驅(qū)動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機、刮板式扒渣機。其中刮板式扒渣機又分為：單鏈刮板式扒渣機和雙鏈刮板式扒渣機。刮板式扒渣機是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價格也比皮帶式扒渣機貴，并且對于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

皮帶式扒渣機，顧名思義是采用傳統(tǒng)的輸送電機帶動皮帶以輸送渣料的出渣設(shè)備。它的優(yōu)點可以概括為兩條：結(jié)構(gòu)簡單：液壓系統(tǒng)僅負責(zé)挖掘系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，輸送系立運行，結(jié)構(gòu)相對來說比較簡單。價格便宜，維修簡單，只需更換易損件即可。皮帶式扒渣機的缺點主要集中在，扒渣機通常工作在礦山水利隧道這些使用環(huán)境惡劣。因而易損件磨耗大，特別是皮帶和托輥?？蛻粜璩湟恍┮讚p件以備用。