扒渣機是一種用于小型平行隧道掘進出渣的機械設備，其工作原理為：以電機驅(qū)動液壓油泵提供動力，驅(qū)動液壓機械臂通過前方鏟斗扒取料渣，再由該設備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機、刮板式扒渣機。其中刮板式扒渣機又分為：單鏈刮板式扒渣機和雙鏈刮板式扒渣機。刮板式扒渣機是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設備。主要優(yōu)點為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達輸出動力，穩(wěn)定可靠。同樣價格也比皮帶式扒渣機貴，并且對于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

扒渣機長期存放必須做到以下各點：

應停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

長期存放前，須對機械進行保養(yǎng)、修復損壞機件，并對其進行徹底清理，保持技術狀態(tài)良好。

在停機場的排列和布置，應保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。

應將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。

耙斗裝巖機,主要是使用在煤礦,裝渣使用。主機部分采用行星輪傳動，該系列耙斗裝巖機具有裝巖、結構簡單、可靠性好、操作方便、適用范圍廣等特點，不僅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘進速度、實現(xiàn)巷道掘進機械化的一種主要機械設備。PD型耙斗裝巖機配有機械化調(diào)車盤，加快調(diào)車作業(yè)，能較好的滿足大斷面出矸量大的要求，當拆去調(diào)車盤后，亦可作P型耙斗裝巖機使用。耙斗機帶有氣動推車缸，礦車裝滿后，可用風動推車缸將重車推出，以減輕工人的勞動強度，縮短調(diào)車時間，提高掘進速度。