以先進(jìn)的五軸車(chē)銑復(fù)合加工中心為研究對(duì)象

本文主要研究?jī)?nèi)容包括：

(1)分析五軸車(chē)銑復(fù)合加工中心的結(jié)構(gòu),依據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立加工中心的D-H坐標(biāo)系,運(yùn)用坐標(biāo)變換的方法得到加工中心的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并分析計(jì)算加工中心運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的解(包括正解和逆解)。

(2)分析部分運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)的誤差對(duì)加工中心可靠性的影響程度,為各運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)找到合適的精度等級(jí),并剔除對(duì)可靠性無(wú)影響的誤差。

(3)分別運(yùn)用 極限邊界數(shù)值搜索法求解加工中心的工作空間,并用云圖表示。為探討加工中心在不同工作狀態(tài)下的可靠度會(huì)有差異這一問(wèn)題,提出精度工作空間的概念,并求解加工中心的精度工作空間,分別得出加工中心滿(mǎn)足和不滿(mǎn)足可靠性要求的工作點(diǎn)。

(4)運(yùn)用解析法分析各運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)五軸車(chē)銑復(fù)合加工中心可靠性的影響程度,即靈敏度。

(5)運(yùn)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立加工中心的仿Fang真模型。為了進(jìn)行可靠性分析,采用參數(shù)化建模的方法,包括幾何模型參數(shù)化、運(yùn)動(dòng)參數(shù)化、間隙參數(shù)化以及輸入位移參數(shù)化等。

6160數(shù)控車(chē)床供應(yīng)商加工工件不平穩(wěn)的解決方案

解決方法：用百分表靠在6160數(shù)控車(chē)床供應(yīng)商刀架底端，一起歷經(jīng)管理體系調(diào)整一個(gè)固定不動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)程序流程，查詢(xún)拖板的反復(fù)定位精度，調(diào)節(jié)絲桿螺母間隙，替換成滾動(dòng)軸承;用百分表查詢(xún)刀架的反復(fù)定位精度，調(diào)節(jié)機(jī)械設(shè)備或替換成刀架;用百分表檢驗(yàn)加工工件后是不是返回程序流程起點(diǎn)，若可以，則維修6160數(shù)控車(chē)床供應(yīng)商主軸軸承，替換成滾動(dòng)軸承。

數(shù)控刀具與普通車(chē)床刀具有哪些區(qū)別（二）

2、刀具結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

先進(jìn)的6160數(shù)控車(chē)床供應(yīng)商刀具結(jié)構(gòu)能大大提高切削效率，如高速鋼數(shù)控銑削刀具在結(jié)構(gòu)上已較多采用波形刃和大螺旋角結(jié)構(gòu)，硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位刀具則采用了內(nèi)冷卻、刀片立裝式、模塊可換和可調(diào)式結(jié)構(gòu)，而如內(nèi)冷卻結(jié)構(gòu)，則是一般普通機(jī)床無(wú)法應(yīng)用的。

3、刀具材料的廣泛應(yīng)用

為延具使用壽命，提高刀具強(qiáng)度，很多6160數(shù)控車(chē)床供應(yīng)商刀具的刀體材料都采用了高強(qiáng)度合金鋼，并進(jìn)行熱處理（如氮化等表面處理），使其能適用于大切削用量，且刀具壽命也得以顯著提高（普通刀具一般采用的是經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)處理的中碳鋼）。在刀具刃部材料上，數(shù)控刀具則更多選用了各種新牌號(hào)的硬質(zhì)合金（細(xì)顆粒或超細(xì)顆粒）和超硬刀具材料。