工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。首先要編制順序加以存儲，控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求。然后再根據(jù)規(guī)定的順序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作順序的存儲。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。

使用噴涂機(jī)械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術(shù)要求相當(dāng)高，以前都是請有豐富經(jīng)驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術(shù)的提高，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠(yuǎn)離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機(jī)械手臂的好處。

　　使用噴涂機(jī)械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機(jī)械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達(dá)到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機(jī)械臂是采用計算機(jī)進(jìn)行控制的，所以可以對噴涂的部位按預(yù)先進(jìn)行的實驗值編寫的程序進(jìn)行精細(xì)控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機(jī)械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因為自動噴涂機(jī)械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。