機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

我們比較常見的機械手驅(qū)動結(jié)構(gòu)一般有四種，其中包括機械驅(qū)動，液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動，氣壓驅(qū)動，而這四種中又有液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動使用的較多，所以就主要為大家介紹液壓和氣壓驅(qū)動這兩種類型的機械手驅(qū)動裝置。

氣壓驅(qū)動，它通常是由空壓機和氣缸，氣閥以及氣罐組成的，它在工作時較為靈活，因為氣源是比較方便的，而且它的動作較為流暢和迅速，所以它的結(jié)構(gòu)比較簡單，對于材料的要求也沒那么高，所以他的造價成本較低，但是它的抓舉能力有限，而且不是很好控制。

1、五軸機械手由機器準(zhǔn)確操控，因此能夠徹底按照工廠方案來操控產(chǎn)品產(chǎn)值，排除去人工不可確定性和失誤操作等因素，對客戶有確定交貨期，能夠保持良好商譽和競爭力。

2、五軸機械手配備有安全防護體系，很大程度上能夠規(guī)避職工意外損傷危險，使得操作者用得安心，穩(wěn)步推動工廠使命。

3、在正常出產(chǎn)時由五軸機械手來取出制品，注塑機周期固定，制品穩(wěn)定性，使質(zhì)量有確保。

同時以下技術(shù)資料應(yīng)在合同生效后15 天內(nèi)，由投biao方用快遞方式提供給甲方，并同時提供一套電子版文件。

1、自動噴漆設(shè)備安裝尺寸及基礎(chǔ)圖

2、管路系統(tǒng)及閥門儀表圖

3、電控箱原理及接線圖，電控箱的外形尺寸

4、完整的技術(shù)特征及說明書

5、全部噴涂設(shè)備圖紙、材料清單、所有設(shè)備、元件、部件型號、規(guī)格、特性參數(shù)表。

自動噴漆設(shè)備的供貨商負責(zé)設(shè)備設(shè)計制作并能順利通過企業(yè)、國家環(huán)保管理部門的驗收并同意其運行。