特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷(xiāo)嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫牵瑢?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來(lái)表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會(huì)產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級(jí)額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號(hào)    速度比     動(dòng)作損失     彈性系數(shù)

（注）遲滯量和遲滯損失

■遲滯曲線的遲滯損失，主要是由于內(nèi)部的摩擦產(chǎn)生的回位誤差。負(fù)載小的場(chǎng)合誤差極其微小，主要是因?yàn)檩S承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產(chǎn)生。微小扭矩產(chǎn)生的回位誤差不是定義為遲滯損失而是定義為遲滯量。

效率

■ 根據(jù)各型號(hào)的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測(cè)定條件）周?chē)鷾囟?5℃

效

率

         負(fù)載率

輕量化后的減速機(jī)重量降低3-4成！很小型號(hào)甚至只有80g!

客戶要求就是我們的努力方向！

以上是改善，下面的動(dòng)作就是發(fā)明和創(chuàng)新啦：

在自己公司發(fā)明球減速機(jī)的減速心臟部分，幾十年來(lái)鋼球的受力一直是兩側(cè)壓緊的方式，新的方式是徑向輻射壓緊式，就是為了進(jìn)一步壓縮減速機(jī)的軸向尺寸，該可以進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率，一舉兩得！

對(duì)于率，縝密的加茂人還有如下的理解：