橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置(輔助滑線)，起重機總電源導電裝置(主滑線)等部分組成。鑄造起重機供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續(xù)鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。

橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。簡易梁橋式又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。

簡易梁橋式又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應按GB 755的規(guī)定對電動機進行容量校核，超過2000m時應對電器件進行容量校核)。橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。

小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。