按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。起升高度是指起重機運行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時，算到容器底部。按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。

起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。