門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。工作中突然斷電時，應(yīng)將所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前應(yīng)檢查起重機動作是否正常。

門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。起重機大、小車在正常作業(yè)中，嚴禁開反車制動停車；變換大、小車運動方向時，必須將手柄置于“零”位，使機構(gòu)完全停止運轉(zhuǎn)后，方能反向開車。工作前操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。

它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。普通龍門起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。