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 TTRA-E SERIES 馬達(dá)直結(jié)/鎖固RV減速器廠

＂村田精密股份有限公司＂RV減速機(jī)導(dǎo)入變位機(jī)、去毛邊機(jī)、刀庫(kù)、彎管機(jī)、食品機(jī)械、化工產(chǎn)業(yè)、彈簧／螺絲／螺帽產(chǎn)業(yè)、自動(dòng)化設(shè)備、電子產(chǎn)業(yè)、沖壓機(jī)械手、４軸、６軸機(jī)械手臂以及其相關(guān)７、８軸應(yīng)用、污水處理設(shè)備、替代HD減速機(jī)(HARMONIC減速機(jī)、諧波減速機(jī))，HD齒輪箱(HARMONIC齒輪箱、諧波齒輪箱)。應(yīng)該說，這個(gè)問題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問題，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。

TTRA-E系列：適用于變位機(jī)、刀庫(kù)、機(jī)械手臂、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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TTRD-C系列因應(yīng)市場(chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

安裝方便，無間隙，壽命長(zhǎng)，臺(tái)灣原裝進(jìn)口，價(jià)格優(yōu)惠。

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臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動(dòng)RV減速器廠

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剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動(dòng)

振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長(zhǎng)的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時(shí)是其重要的特性。

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