水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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水下機(jī)器人

2011年水下機(jī)器人深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機(jī)、攝像機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它 “過目不忘”。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機(jī)器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機(jī)尋找兩年無果。水下機(jī)器人潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。

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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進(jìn)行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領(lǐng)域，水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。ARV水下機(jī)器人2002年，沈陽自動化所在國內(nèi)提出了ARV概念——ARV是一種集AUV和ROV技術(shù)特點于一身的新概念水下機(jī)器人。