同步分流馬達(dá)

與機(jī)器人本體技術(shù)相比，中國(guó)在人工智能領(lǐng)域相對(duì)超前，具體體現(xiàn)為在AI領(lǐng)域發(fā)表的數(shù)量和質(zhì)量都在世界前二；對(duì)深度學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)設(shè)施做出了重要貢獻(xiàn)；研究院、高校在世界上屬于首梯隊(duì)；在各類(lèi)AI競(jìng)賽上刷榜等。

   在具體實(shí)踐上，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人性?xún)r(jià)比的提升，工業(yè)界對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人認(rèn)可度的提高，機(jī)器人企業(yè)針對(duì)具體行業(yè)或應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)際需求，創(chuàng)造性的應(yīng)用人工智能技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，提出解決方案并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的產(chǎn)品，空間巨大，這也是創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新的重點(diǎn)方向。

   然而，“彎道超車(chē)”的道路必然不會(huì)是一馬平川。邵天蘭指出，要真正邁向AI 機(jī)器人新時(shí)代，中國(guó)機(jī)器人仍然面臨挑戰(zhàn)，如在軌跡規(guī)劃、柔順控制等方向上積累較淺；需要與互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、人臉識(shí)別等領(lǐng)域爭(zhēng)奪超人才。除此之外，各方面的長(zhǎng)期投入需要很大的決心和能力。

   類(lèi)似的，藍(lán)胖子機(jī)器人CEO鄧小白給行業(yè)打了“預(yù)防針”：概念和故事很容易講，事情卻不容易做，能實(shí)現(xiàn)的是理想，不能實(shí)現(xiàn)的是夢(mèng)想。他認(rèn)為，在硬件上，工藝需要時(shí)間累積；軟件上，機(jī)器人軟件方面的研發(fā)和教育遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于歐美。“中國(guó)有市場(chǎng)有希望，但道遠(yuǎn)。

二、循環(huán)沖洗裝置

循環(huán)沖洗裝置一般采用獨(dú)立的大流量高壓沖洗裝置或系統(tǒng)的工作泵站進(jìn)行管道的循環(huán)沖洗作業(yè)。獨(dú)立的大流量高壓沖洗裝置的輸出流量一般1000升/分以上，應(yīng)由3-4臺(tái)高壓泵和1臺(tái)低壓泵組成，按照冶金液壓系統(tǒng)的參數(shù)高壓泵(31.5MPa)流量配置以250升/分、160升/分、100升/分、63升/分和低壓泵(2.5MPa)400-600升/分可以組成不同的沖洗壓力流量的需要。

循環(huán)沖洗裝置的輸出管道接口應(yīng)既能使所有沖洗泵的輸出流量同時(shí)沖洗一個(gè)沖洗回路，也能組成同時(shí)沖洗多個(gè)獨(dú)立的沖洗回路。

元件本身的能量損失包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸和控制元件等的能量損失，其中以液壓泵和液壓馬達(dá)的損失為zui大。管路和控制元件的結(jié)構(gòu)，同樣也可以影響能量損失的大小，因?yàn)橛鸵毫鲃?dòng)時(shí)的阻力與其流動(dòng)狀態(tài)有關(guān)。

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