關(guān)于伺服電動(dòng)缸的電機(jī)冷卻方式

　　眾所周知，伺服電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程，其實(shí)就是一個(gè)電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的過(guò)程，在這個(gè)過(guò)程中同時(shí)也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會(huì)轉(zhuǎn)化為熱量，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)繞組，鐵芯及其他部件的工作溫度升高。

　　1.冷卻：電機(jī)在進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換時(shí)，總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量，它必須通過(guò)電機(jī)外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去，這個(gè)散發(fā)熱量的過(guò)程，我們就稱為冷卻。

　　2.冷卻介質(zhì)：傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。

伺服電動(dòng)缸是一種液壓增力電動(dòng)缸,包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星減速機(jī)、絲杠、液壓缸及蓄能器,液壓缸由串聯(lián)的同心工作缸及增壓增速缸構(gòu)成,增壓增速活塞的活塞桿中空,絲杠穿在增壓增速活塞的活塞桿內(nèi),增壓增速活塞桿伸入工作缸內(nèi);工作缸內(nèi)的活塞的活塞桿有內(nèi)孔,增壓增速活塞桿能夠伸入工作缸活塞桿的內(nèi)孔內(nèi)并可在工作缸活塞桿的內(nèi)孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

直流伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)工作原理

　　直流伺服電動(dòng)缸引入了機(jī)械換向裝置。其成本高，故障多，維護(hù)困難，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn)，并對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時(shí)機(jī)械換向器的換向能力，限制了電動(dòng)機(jī)的容量和速度。電動(dòng)機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動(dòng)機(jī)效率低，散熱差。為了減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗，改善換向能力，影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。