機(jī)械手主要用途有哪些？

機(jī)械手在應(yīng)用過程中主要表現(xiàn)以下用途：

1、機(jī)械手取出模內(nèi)產(chǎn)品，取代人將原來半自動生產(chǎn)轉(zhuǎn)向全自動化生產(chǎn)；

2、機(jī)械手模外取產(chǎn)品，模內(nèi)埋入產(chǎn)品（貼標(biāo)簽、埋入金屬、二次成型等）；

3、機(jī)械手取出后之自動包裝，自動入庫；

4、成型原料自動供料系統(tǒng)，廢料回收系統(tǒng)；

5、整廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等等；

因成型產(chǎn)品各異，自動化應(yīng)用也非常繁雜因能夠取代人力效率低下，保證成型產(chǎn)品工藝所以應(yīng)用越來越廣泛。注塑機(jī)之取出機(jī)械手便是成型自動化中應(yīng)用較為廣泛的。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即自動）。運(yùn)動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年，美國機(jī)械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)自動化機(jī)械手在品種、規(guī)模、設(shè)計與制造技術(shù)等方面也得到了迅速的發(fā)展和提高，獨立自主地進(jìn)行從單機(jī)到成套設(shè)備至機(jī)加工自動化生產(chǎn)線的設(shè)計與制造成為必然的趨勢。

新材料、新工藝、新技術(shù)的發(fā)展，2025中國智能制造推動了各種自動化機(jī)械手向機(jī)電一體化和智能化方向的快速發(fā)展。

機(jī)電一體化是各種技術(shù)相互滲透的結(jié)果，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納為6個方面：機(jī)械技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、系統(tǒng)總體技術(shù)。