可以分成跟蹤、目標(biāo)識(shí)別、流速測(cè)量、成像雷達(dá)與振動(dòng)傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無(wú)線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測(cè)技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時(shí)，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，經(jīng)過(guò)目標(biāo)反射以后直接被信號(hào)接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號(hào)往返傳播的時(shí)間測(cè)量出來(lái)，從而確定所測(cè)目標(biāo)之距離。對(duì)于所測(cè)目標(biāo)之徑向速度，我們可通過(guò)反射光之頻移進(jìn)行確定，通過(guò)測(cè)量出2個(gè)或者2個(gè)以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通用硬件包括通用集成電路、通用CPU、通用存儲(chǔ)器、通用元器件等，當(dāng)然也可以通過(guò)專用硬件包括專用集成電路、專用CPU、專用存儲(chǔ)器、專用元器件等來(lái)實(shí)現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。


由光探測(cè)器探測(cè)到的回波信號(hào)往往疊加有相當(dāng)?shù)脑肼?，同時(shí)還被傳輸信道的噪聲所調(diào)制；接收機(jī)則需要抑制噪聲，增強(qiáng)有用信號(hào)，并分別提取目標(biāo)的距離與強(qiáng)度信息，將其映射在顯示屏幕上，就可以看見掃描視場(chǎng)內(nèi)整個(gè)目標(biāo)的分布情況。往往激光雷達(dá)的掃描器的掃描規(guī)律與顯示器屏幕的掃描規(guī)律是不一致的，因此，要想呈現(xiàn)出探測(cè)視場(chǎng)的場(chǎng)景，還需完成一定的映射變換，也就是需按顯示器掃視的規(guī)律，還原恢復(fù)出被探測(cè)的目標(biāo)的圖像來(lái)。