固態(tài)激光雷達(dá)沒有活動(dòng)部件，沒有移動(dòng)部件的固態(tài)激光雷達(dá)僅改善了激光器結(jié)構(gòu)的一個(gè)方面。無磨損結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了激光雷達(dá)的可靠性。然而，無磨損機(jī)制也將極大地降低激光雷達(dá)的性能。

最明顯的問題是激光雷達(dá)的測量距離減小，視野減小，或者對太陽光等環(huán)境光源更敏感。

此外，固態(tài)激光雷達(dá)的高成本也成為阻礙其在消費(fèi)市場中大規(guī)模部署的一個(gè)因素。

關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳言，你必須知道關(guān)于激光雷達(dá)的11個(gè)傳言，你必須知道

根據(jù)毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，它容易滿足以下的應(yīng)用需求：

（1）精度較高多維搜索測量：進(jìn)行精度距離、方位、頻率和空間位置的測量定位；

（2）雷達(dá)安裝平臺(tái)有體積、重量、振動(dòng)和其它環(huán)境的嚴(yán)格要求：毫米波雷達(dá)天線尺寸小、重量輕，容易滿足便攜、彈載、車載、機(jī)載和星載等不同平臺(tái)的特殊環(huán)境要求；目標(biāo)特征提取和分類識(shí)別：毫米波雷達(dá)高分辨力、寬工作頻帶、大數(shù)值的多普勒頻率響應(yīng)、短的波長易獲得目標(biāo)細(xì)節(jié)特征和清晰輪廓成像等特點(diǎn)，適于目標(biāo)分類和識(shí)別的重要戰(zhàn)術(shù)要求；

光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位，確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會(huì)出現(xiàn)碰撞，在倒車時(shí)，激光雷達(dá)還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體，實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人不像人類那樣會(huì)累需要休息，它可以24小時(shí)全天無休的工作，自由進(jìn)出車間廠房、自動(dòng)裝貨卸貨，穿梭于工作臺(tái)、貨架、倉庫之間，無論搬運(yùn)量多大、搬運(yùn)線路多么復(fù)雜、柔性要求如何，都可以很高質(zhì)量的完成工作。在這些工作中，AGV基本功能是從位置A到位置B、C、D等之間來往穿梭，以節(jié)省人工與時(shí)間成本，并提升搬運(yùn)效率。