這個(gè)物理基礎(chǔ)在過(guò)去的半個(gè)世紀(jì)里沒(méi)有改變，因此激光雷達(dá)的工作原理仍然很簡(jiǎn)單。

激光雷達(dá)很貴：雖然由于激光源的格，激光雷達(dá)的價(jià)格長(zhǎng)期保持較高，但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

今天，可以購(gòu)買(mǎi)可見(jiàn)脈沖激光二極管的價(jià)格不超過(guò)1美元，激光源的價(jià)格不再是影響激光器價(jià)格的主要因素。對(duì)于能夠進(jìn)行多點(diǎn)測(cè)量的成像激光雷達(dá)，增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。

激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車(chē)上，來(lái)用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車(chē)、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車(chē)間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車(chē)的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開(kāi)發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。這款激光雷達(dá)傳感器對(duì)于新一代數(shù)據(jù)推動(dòng)型企業(yè)至關(guān)重要，可以將激光雷達(dá)的應(yīng)用從工業(yè)領(lǐng)域拓展到智能家居、智慧城市、智能零售等消費(fèi)級(jí)領(lǐng)域。

激光雷達(dá)傳感器如何工作？

根據(jù)所使用的傳感器，新達(dá)TOF系列激光雷達(dá)掃描單元每秒可以發(fā)射數(shù)十萬(wàn)個(gè)脈沖。這些光波從物體上反彈并返回到激光雷達(dá)傳感器。傳感器使用每個(gè)脈沖返回所需的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離（飛行時(shí)間）。這些脈沖激光測(cè)量值或返回值中的每一個(gè)都可以處理成稱(chēng)為“點(diǎn)云”的 3D 可視化。讓無(wú)人物流車(chē)看清楚行駛方向上的行人、小汽車(chē)、卡車(chē)等障礙物的形狀、距離、方位、行駛速度、行駛方向，并指明道路可行駛區(qū)域等，從而保證無(wú)人物流車(chē)能在道路環(huán)境中順利通行。簡(jiǎn)而言之，這就是新達(dá)TOF激光雷達(dá)傳感器的工作原理。