機器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機械臂末端執(zhí)行器的運動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點和移動路徑）

控制機械臂的運動姿態(tài)（即控制相鄰兩個活動構(gòu)件的相對位置）

控制運動速度（即控制末端執(zhí)行器運動位置隨時間變化的規(guī)律）

控制運動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運動過程中的速度變化）

控制機械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機交互功能，機器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機器人工程師

機械工程師

主要工作職責(zé):負(fù)責(zé)機械設(shè)計、材料選型、非標(biāo)自動化設(shè)備工裝夾具設(shè)計、零件裝配、維修保養(yǎng)、啟動系統(tǒng)。

崗位能力要求∶

1、熟悉伺服電機、氣動系統(tǒng);

2、熟練操作CAD、UG、Solidworks proE等軟件，會制作零件設(shè)計方案及裝配工藝的動畫仿真;

3、熟練掌握各種非標(biāo)設(shè)計所需外購件和標(biāo)準(zhǔn)件的選型和使用，具備非標(biāo)設(shè)計能力并具有成本控制和進度掌控能力。

電力工程師

主要工作職責(zé):根據(jù)技術(shù)協(xié)議書進行產(chǎn)品的電氣設(shè)計;電氣元器件選型、優(yōu)化;負(fù)責(zé)PLC的編程;負(fù)責(zé)項目的改進、優(yōu)化。

崗位能力要求:

1、精通西門子PLCS7-200/300/400/1200/1500編程或三菱品牌的PLC編程，觸摸屏組態(tài)及連線。

2、熟悉電氣布線、電氣控制柜設(shè)計、電氣部件選型。3、掌握一種圖紙繪制軟件(CAD或EPLAN ) ;4、機器人至少會ABB發(fā)那科或庫卡之一;

5、伺服系統(tǒng)、觸摸屏、總線技術(shù)等;自我學(xué)習(xí)能力強

工業(yè)機器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術(shù)公司、機器人科技公司命名屬設(shè)計服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實際運用工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域為︰航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉儲物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)

工業(yè)機器人VR實訓(xùn)

工業(yè)機器人典型應(yīng)用虛擬VR實訓(xùn)中心是一款讓學(xué)生深入學(xué)習(xí)工業(yè)機器人應(yīng)用軟件，以工業(yè)機器人應(yīng)用為原型進行設(shè)計，學(xué)生可以深入學(xué)習(xí)每個基礎(chǔ)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程。

可通過機器人及末端執(zhí)行器的選擇進行工作站組裝，展示了工業(yè)機器人柔性制造生產(chǎn)線整體加工工藝設(shè)備流程以及母道工序的處理工藝，整條柔性制造生產(chǎn)線和多個自動化生產(chǎn)設(shè)備模型:原料/成品立體儲存?zhèn)}庫、五軸加工機、數(shù)控機床（CNC)、消洗機構(gòu)、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車，雅馬哈（YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業(yè)含加床上下料打產(chǎn)分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。