本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種O型圈全自動(dòng)組裝機(jī)，包含輸送機(jī)構(gòu)、螺絲送料機(jī)構(gòu)、O型圈送料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)以及控制上述機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制器；所述裝配機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上；所述輸送機(jī)構(gòu)包括支撐架、設(shè)置在支撐架上通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送帶、多個(gè)均勻設(shè)置在輸送帶上的料架；所述螺絲送料機(jī)構(gòu)包括螺絲振動(dòng)盤(pán)、抓取螺絲送往料架的螺絲抓取機(jī)械手；所述O型圈送料機(jī)構(gòu)包括O型圈振動(dòng)盤(pán)、抓取O型圈送往裝配機(jī)構(gòu)的O型圈抓取機(jī)械手。

優(yōu)選的，所述裝配機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在支撐架一側(cè)的支撐板、設(shè)置在支撐架另一側(cè)通過(guò)升降氣缸驅(qū)動(dòng)的滑板、分別設(shè)置在支撐板上推動(dòng)螺絲通過(guò)滑板定位的定位氣缸和將O型圈部分固定在螺絲上的固定氣缸；所述滑板的頭部設(shè)置有方孔；所述方孔內(nèi)設(shè)置有將O型圈其余部分壓入螺絲上的滾輪。所述螺絲抓取機(jī)械手包括X軸滑臺(tái)模組、設(shè)置在X軸滑臺(tái)模組上通過(guò)第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)的第二夾爪氣缸。優(yōu)選的，所述O型圈抓取機(jī)械手包括XY軸滑臺(tái)模組、設(shè)置在XY軸滑臺(tái)模組上通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)的夾爪氣缸。

本實(shí)用新型所述的O型圈全自動(dòng)組裝機(jī)能快速而準(zhǔn)確地將O型圈裝配到螺絲上，并能進(jìn)行良品、次品分類，不僅提高了生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力，且裝配。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。

其中：1、輸送機(jī)構(gòu)；11、支撐架；12、輸送帶；13、料架；2、裝配機(jī)構(gòu)；21、支撐板；22、固定氣缸；23、定位氣缸；24、滾輪；25、方孔；26、滑板；27、升降氣缸；28、壓板；29、“人”字形缺口；3、螺絲抓取機(jī)械手；31、X軸滑臺(tái)模組；32、第二升降氣缸；33、第二夾爪氣缸；4、螺絲振動(dòng)盤(pán)；5、O型圈抓取機(jī)械手；51、XY軸滑臺(tái)模組；52、旋轉(zhuǎn)氣缸；53、夾爪氣缸；6、O型圈振動(dòng)盤(pán)；7、螺絲；8、O型圈；9、光纖傳感器；10、分類氣缸。

o型密封圈主要有硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈，Y型硅膠o型密封圈，V型橡膠o型密封圈，國(guó)標(biāo)耐高溫o型密封圈。o型密封圈廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)，電氣接頭，絕緣端子，計(jì)算機(jī)，電子零件，開(kāi)關(guān)，防水罩，減震，密封，汽車。

o型密封圈，硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈具有耐油性好，耐熱，耐磨性好，耐化學(xué)腐蝕，抗撕裂性好，電絕緣性能好，耐臭氧性等特性。并可根據(jù)客戶的來(lái)圖或要求進(jìn)行開(kāi)模加工生產(chǎn)o型密封圈，硅膠o型密封圈，橡膠o型密封圈，耐高溫o型密封圈，