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焊接機(jī)器人主要完成碼垛作業(yè),即完成裝卸,堆垛,堆垛和長(zhǎng)途運(yùn)輸活動(dòng),物流設(shè)備的優(yōu)勢(shì)明顯大于卡車(chē)。 它的發(fā)展前景非常明確。 它充分展示了企業(yè)生產(chǎn)對(duì)提高社會(huì)效益的產(chǎn)品的巨大影響。
生意興隆。 近年來(lái),焊接機(jī)器人的使用推動(dòng)了中國(guó)生產(chǎn)的快速增長(zhǎng)。
焊接機(jī)器人也是企業(yè)市場(chǎng)的寵兒。 將服務(wù)質(zhì)量和焊接機(jī)器人功能融為一體,焊接機(jī)器人作為企業(yè)的重要組成部分將對(duì)服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響
工業(yè)機(jī)器人顯著的特點(diǎn)歸納有以下三點(diǎn):
1、可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個(gè)重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類(lèi)似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類(lèi)似人類(lèi)的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周?chē)h(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人廠家技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的代表,是國(guó)家工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的集中體現(xiàn),目前,中國(guó)已然成了工業(yè)機(jī)器人大的市場(chǎng)。雖然市場(chǎng)需求非常旺盛,但也帶來(lái)了一些行業(yè)過(guò)熱的苗頭??傮w上看,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進(jìn)口。就中國(guó)目前的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)看,國(guó)內(nèi)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份多達(dá)二十幾個(gè),有超過(guò)四十個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來(lái),機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來(lái)的不到三百家迅速增長(zhǎng)到了超過(guò)八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過(guò)了四千家。目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過(guò)熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。