、自動化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀

     20世紀90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應用計算機輔助設計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進步。模塊化焊接自動化裝備的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)的集成。

     (1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導產(chǎn)品。

     (2)、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊?？梢哉f90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外自動焊大量進入中國。七、焊前預熱和焊后緩冷預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應力與變形。

　焊接機器人的發(fā)明與應用，無疑為無數(shù)生產(chǎn)企業(yè)帶來了福音，它正如雪中送炭一般也溫暖了無數(shù)生活在焊接生產(chǎn)線邊緣的工人

的心，它代替了工人，站在了焊接前線，減少了有害物質(zhì)帶來的侵害，是工人們知心的幫手，既然焊接機器人如此重要，那么我們

在使用時該怎樣去維護保養(yǎng)它，以延長其使用壽命呢？接下來我們一起了解它的保養(yǎng)方法吧！

　　一。日檢查及維護

　　1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否

正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）二。

周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲

管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常

，以及外部急停按鈕是否正常。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點，這預示著產(chǎn)品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應用

   器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結(jié)果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低?？捎糜跈C器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產(chǎn)線進行監(jiān)控、診斷和管理。