選擇合理的焊接順序 盡量使焊縫自由收縮。焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時，應(yīng)先焊錯開的短焊縫，再焊直通長焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。如果焊縫較長，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

     五、錘擊焊縫法 在焊縫的冷卻過程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力和變形 。

     六、加熱“減應(yīng)區(qū)”法 焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(稱為減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接應(yīng)力和變形。

     七、焊前預(yù)熱和焊后緩冷 預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電阻焊微機控制質(zhì)量監(jiān)控、逆變電阻焊技術(shù)、智能化及專家系統(tǒng)、柔性化電阻焊成套設(shè)備、阻焊機器人等是重要的研究內(nèi)容和專業(yè)生產(chǎn)方向。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。

     自動化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。創(chuàng)效自動化不這么認(rèn)為：能引進(jìn)焊接機器人的企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模都不會小，只會擴大生產(chǎn)，工人只要通過職業(yè)升級，可以操控和管理機器人，飯碗不會被搶走。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機器人及智能型焊接也會在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。

     成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對其技術(shù)性能要求越來越高，滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

   機器人又叫機械手，在國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，但是在我國機器人的應(yīng)用卻是剛剛起步，究其原因是我國的勞動力成本低廉，但是焊接工人卻屬于技術(shù)工人，工資也在逐年上升，這就促使很多企業(yè)尋求其他解決辦法，據(jù)調(diào)查OTC去年在國內(nèi)的焊接機器人銷量是800多臺，可見在我國實現(xiàn)焊接自動化是勢在必行，那么究竟焊接自動化能給我們的企業(yè)帶來什么呢？因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。

       一、機器人焊接可以提高生產(chǎn)效率  OTC六軸焊接機器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60~120cm/min，這個速度是遠(yuǎn)高于手工焊接（40~60cm/min）機器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，OTC六軸機器人性能穩(wěn)定，可以做到10年無故障，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。它適用優(yōu)質(zhì)碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。

激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式，，這得依賴于焊接強度高，焊縫窄，熱影響區(qū)小，并且工件變形量小的特點，這預(yù)示著產(chǎn)品線的細(xì)分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境，人長期處于這環(huán)境工作，會對身體的健康造成傷害。

機器人激光焊接的應(yīng)用

   器人激光自動焊接系統(tǒng)的用途非常廣泛，包括鈑金加工，汽車，廚房設(shè)備以及電子工程，醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。

　　得益于深溶焊和熱傳導(dǎo)焊接的各種優(yōu)勢，激光焊接得以廣泛應(yīng)用。在另外一方面，高附加值的且對焊接質(zhì)量要求極高的部件，得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。

　　在一些全新的領(lǐng)域激光焊接也可以得到很好的應(yīng)用。比如說多層結(jié)果的機械部件，通過激光切割將各個部件切割下來，然后將其組織成多層結(jié)構(gòu)，利用激光焊接強度大，變形小的特點，將其焊接成一個整體，能夠達(dá)到與機械加工方式得到的部件同樣的功能，但是生產(chǎn)成本卻因此大大降低。由于我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速發(fā)展帶動了工程機械行業(yè)的繁榮，工程機械行業(yè)也成為較早引用自動焊的行業(yè)之一。