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工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間,提高生產(chǎn)效率,生產(chǎn)質(zhì)量,減少焊工手工焊負(fù)擔(dān),有智能數(shù)控操作器,簡(jiǎn)單易學(xué),對(duì)于焊工來說是個(gè)福音,那么,你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中,越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽光產(chǎn)業(yè),未來的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì),人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來,從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。
機(jī)器制造與自動(dòng)化的未來趨勢(shì)分析: 1、定位精準(zhǔn)度不斷提升 機(jī)械制造領(lǐng)域的發(fā)展,必然是以定位精準(zhǔn)度作為更高的發(fā)展標(biāo)準(zhǔn),不斷地進(jìn)行優(yōu)化。對(duì)于這一方面,自動(dòng)化控制,即數(shù)字控制的應(yīng)用,能夠給予機(jī)械設(shè)備以更加的控制,避免了原本的人工操作誤差的產(chǎn)生?! ?、人工智能深入應(yīng)用 如果說機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展以精準(zhǔn)作為突出表現(xiàn),那么自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展,必然是智能化,即人工智能作為突出表現(xiàn)而存在的。人工智能的價(jià)值在于幫助自動(dòng)化技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為的控制和事件處理,進(jìn)一步反映在機(jī)械制造領(lǐng)域,就是包括應(yīng)急事件的處理和相關(guān)流程的開啟,以及設(shè)備保護(hù)等諸多細(xì)節(jié)?! ?、控制優(yōu)化加強(qiáng) 機(jī)械制造以及自動(dòng)化技術(shù)的融合,還體現(xiàn)在控制領(lǐng)域的不斷優(yōu)化方面,這是一種面向工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)制造服務(wù)的態(tài)度,是一種基于管理的思想。具體而言,主要體現(xiàn)在操作的便捷化以及遠(yuǎn)程化2個(gè)方面,并且遠(yuǎn)程化進(jìn)一步提供了集中控制的可能性?! ≡诂F(xiàn)階段,我國的機(jī)器制造與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,已經(jīng)取得了一定的成果,但是還有很多的薄弱之處,只有跟得上機(jī)器制造的發(fā)展潮流,才能立足于激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
◆ 性能特點(diǎn):
(1)可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,無論是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開關(guān),控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開關(guān),監(jiān)視工件到位與否。