焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接，那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸，焊接機器人的外部軸包含了那些。

1：臥式變位機、很多工件需要正反面焊接，這個時候我們就需要加裝臥式變位機，也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上，機器人焊接完成一面以后，變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接，臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機，目前焊接機器人來講，大部分進口品牌是沒有開放外部軸的，如果我們需要做聯(lián)動式變位機就要配同一品牌的電機，例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬，當(dāng)然這單單是外部軸的價格，臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工的優(yōu)勢

　　與汽車行業(yè)及其他制造業(yè)一樣，工業(yè)機器人在PCB行業(yè)代替人工給企業(yè)帶來諸多的優(yōu)勢。

　　1、減少用工，加快工作節(jié)拍，提高工作效率。機器人可以實現(xiàn)較高速度的重復(fù)性操作，可以遠高于人工的工作節(jié)拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

　　2、提升作業(yè)精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量。機器人可以利用編程及視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和重復(fù)精度，有效地提升了產(chǎn)品的質(zhì)量。

　　3、避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。

　　4、減少重復(fù)、枯燥工序?qū)と藸顟B(tài)影響而導(dǎo)致的效率和質(zhì)量的下降和事故率；

　　5、優(yōu)化作業(yè)流程，減少了作業(yè)空間。

　　6、有效降低料耗率。

　　7、可24小時連續(xù)作業(yè)及在黑燈環(huán)境下作業(yè)；

　　8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業(yè)將會出現(xiàn)越來越多小批量的訂貨，使用工業(yè)機器人可以大大提升生產(chǎn)的柔性，實現(xiàn)訂單的快速交付。

　　9、品牌形象和信譽的提升。工業(yè)機器人的應(yīng)用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、成本控制、響應(yīng)能力等方面的進步，提高了廠家在行業(yè)內(nèi)的整體競爭實力。

工業(yè)機器人廠家技術(shù)是先進制造技術(shù)的代表,是國家工業(yè)競爭力的集中體現(xiàn)，目前,中國已然成了工業(yè)機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業(yè)過熱的苗頭?？傮w上看,我國工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)在世界上還比較落后,很多關(guān)鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產(chǎn)業(yè)來看,國內(nèi)重點發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)。近兩年以來,機器人生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條企業(yè)超過了四千家。目前我國機器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱和低水平重復(fù)建設(shè) ,盲目上馬的現(xiàn)象在很多地區(qū)都有存在。