現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人和液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類(lèi)工業(yè)機(jī)器人?；『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹笜屬|(zhì)量一般都在10kg以?xún)?nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量都超過(guò)35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的，因?yàn)橐簤候?qū)動(dòng)機(jī)器人抓重能力大。但大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜停Y(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機(jī)器人是由機(jī)械手、控制器、驅(qū)動(dòng)器、示教盒四個(gè)基本部分構(gòu)成。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成。對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，控制器和驅(qū)動(dòng)器一般裝在一個(gè)控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓驅(qū)動(dòng)源單獨(dú)成一個(gè)部件。

電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源，電磁環(huán)境問(wèn)題日益突出，焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場(chǎng)對(duì)操作人員造成傷害的評(píng)估”基于對(duì)操作人員影響的焊接設(shè)備的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中，頒布實(shí)施后將改變國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品因檢測(cè)指標(biāo)不全而無(wú)法大規(guī)模走向國(guó)際市場(chǎng)的局面。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例，主要由焊接電源、專(zhuān)用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。

     自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國(guó)家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)的崛起，都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展，應(yīng)用廣泛。其缺點(diǎn)是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長(zhǎng)，送絲穩(wěn)定性變差。

     成套、焊接設(shè)備的需求量將不斷增大，應(yīng)用范圍更廣泛，對(duì)其技術(shù)性能要求越來(lái)越高，滿(mǎn)足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國(guó)內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫，爭(zhēng)取在、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。

  

隨著工業(yè)向自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)型，越來(lái)越多的機(jī)器人替代原有的工人上班。但是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間過(guò)短，核心技術(shù)和部件技術(shù)落后，多依賴(lài)國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭，嚴(yán)重限制了國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。

(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。

 

  隨著應(yīng)用越來(lái)越廣泛，焊機(jī)手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對(duì)電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會(huì)用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項(xiàng)實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；多實(shí)習(xí)，才干有較好的焊機(jī)焊接質(zhì)量。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動(dòng)焊機(jī)頭將焊絲自動(dòng)送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長(zhǎng)度，電弧靠焊機(jī)的控制，均勻地向前移動(dòng)，進(jìn)行焊接作業(yè)。

     注意事項(xiàng)

     （1）防止在塵?；蚋缓g性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強(qiáng)的空氣活動(dòng)的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機(jī)焊接操作。

     （3）焊機(jī)焊接操作應(yīng)在一個(gè)相對(duì)枯燥的環(huán)境下進(jìn)行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周?chē)鷾囟葢?yīng)在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接，不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機(jī)內(nèi)。