國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

雖然研究人員在焊接技術(shù)的技術(shù)、試驗(yàn)與應(yīng)用等諸多方面快速發(fā)展，但目前制造成本、經(jīng)濟(jì)效益、產(chǎn)品精度與性能等難題亟待進(jìn)一步解決。隨著新材料的涌入，自動(dòng)化技術(shù)融合，焊接技術(shù)研究與應(yīng)用的深度與廣度將繼續(xù)拓展，焊接技術(shù)將不僅在航空航天、等領(lǐng)域深入應(yīng)用，也將在日用家電、珠寶首飾等民用領(lǐng)域長(zhǎng)足發(fā)展。

結(jié)束語(yǔ)

45°管板（插入式）焊接，在鍋爐及壓力管道中應(yīng)用廣泛，其產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)社會(huì)的影響較大，對(duì)生命安全和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅，希望本文的操作要領(lǐng)心得，對(duì)45°管板焊接方法有所改善，作出自己應(yīng)盡的一份努力。

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點(diǎn)記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過(guò)的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過(guò)程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過(guò)程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時(shí)增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。