國內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。

坡口選擇根據(jù)熔透型等離子弧焊接工藝的特點(diǎn)，試板厚2.7mm，較薄，適合使用不開坡口，無間隙組對(duì)。這樣不僅焊接量小，且節(jié)省填充金屬，同時(shí)可節(jié)省打磨坡口時(shí)間。（5）焊前清理為防止產(chǎn)生氣孔夾渣，故焊前清理很有必要。焊前應(yīng)用鋼絲刷或干凈白布清理待焊母材端面及兩側(cè)25mm范圍內(nèi)的油污、水以及其他雜質(zhì)，以降低氣孔、夾渣及裂紋的傾向。（6）焊接參數(shù)試驗(yàn)使用DML-03焊接電源進(jìn)行，電源額定電流為300A

具體操作方法：起弧后，利用長(zhǎng)弧對(duì)焊縫進(jìn)行預(yù)熱（預(yù)熱時(shí)間約為2～3秒），利用手腕的壓力將電弧迅速下壓、下刮，將原有焊縫割成一個(gè)緩坡形斜面。電弧下刮后利用電弧的吹力將割除的焊縫鐵水吹盡，然后快速將電弧運(yùn)回進(jìn)行正常焊接。值得一提的是在利用電弧切割焊縫金屬的整個(gè)過程中，焊接過程必須快速、連續(xù)，一氣呵成其次，送絲速度以焊接速度參照進(jìn)行調(diào)節(jié)，終根據(jù)焊縫余高及成形情況確定。終焊接電流、離子氣、焊接速度三個(gè)主要參數(shù)的相互匹配通過焊接試驗(yàn)根據(jù)焊縫成形進(jìn)行確定。

機(jī)頭采用循環(huán)水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機(jī)頭熱量，所以機(jī)器能長(zhǎng)時(shí)間不間斷工作。本型焊機(jī)可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機(jī)具有焊接起始點(diǎn)記憶功能，一道管口焊接完畢后，機(jī)頭自動(dòng)回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過電流衰減機(jī)頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機(jī)每焊一圈過程可分為八段，可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機(jī)具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中，可以操控遙控盒上的“ ”和“—”按鈕，根據(jù)需要隨時(shí)增加或減小焊接電流，確保焊接質(zhì)量達(dá)到理想要求。