焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望

 電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入，促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。

(1)焊接過(guò)程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的核心問(wèn)題之一，也是我們未來(lái)開(kāi)展研究的重要方向。我們應(yīng)開(kāi)展z1ui佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。z1ui具代表性的是焊接過(guò)程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及專家系統(tǒng)的研究。

(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來(lái)的研究中，我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)焊接的精que化和柔性化。零件8是導(dǎo)電銅圈，它是電刷的一部分，作用是將電源的電傳給鎢極。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備，以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平，是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向；另外，焊接機(jī)器人與專家系統(tǒng)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能，是我們近期研究的重點(diǎn)。

管板焊機(jī)告訴您焊縫跟蹤過(guò)程中使用的傳感器

弧焊用傳感器可分為直接電弧式、接觸式和非接觸式3大類。按工作原理可分為機(jī)械、機(jī)電、電磁、電容、射流、超聲、紅外、光電、激光、視覺(jué)、電弧、光譜及光纖式等。管板自動(dòng)焊機(jī)技術(shù)參數(shù)管板自動(dòng)焊機(jī)詳細(xì)介紹：由主電源、控制系統(tǒng)、冷卻水箱組成。按用途分有用于焊縫跟蹤、焊接條件控制(熔寬、熔深、熔透、成形面積、焊速、冷卻速度和干伸長(zhǎng))及其他如溫度分布、等離子體粒子密度、熔池行為等。據(jù)日本焊接技術(shù)學(xué)會(huì)1994年所做的調(diào)查顯示,在日本、歐洲及其他發(fā)達(dá)國(guó)家,用于焊接過(guò)程的傳感器有80%是用于焊縫跟蹤的。  

提高全位置自動(dòng)焊焊接控制系統(tǒng)質(zhì)量之我見(jiàn)

（１）根焊成形不好，焊道中部出現(xiàn)鼓楞與坡口兩側(cè)形成夾角。通過(guò)調(diào)整混合氣體的比例可以得到改善，同時(shí)要注意坡口的鈍邊厚度及焊接參數(shù)的設(shè)置。

（２）焊接中，有時(shí)無(wú)論怎樣調(diào)節(jié)焊槍都無(wú)法焊透。在焊接參數(shù)無(wú)問(wèn)題的條件下1，注意坡口的尺寸是否規(guī)范，特別是鈍邊的尺寸；注意混合氣體中兩種氣體的含量。

（３）焊接過(guò)程中出現(xiàn)焊漏現(xiàn)象，焊縫背面穿絲。調(diào)整混合氣體的比例并檢查坡口尺寸，如仍存在問(wèn)題，就應(yīng)注意焊接參數(shù)與焊絲是否匹配。

（４）焊接時(shí)左右兩側(cè)小車所焊接的焊道搭接不上。應(yīng)注意焊接參數(shù)中有關(guān)因數(shù)的合理設(shè)置。

（５）焊道中出現(xiàn)氣孔，首先要檢查焊接過(guò)程中防風(fēng)措施是否有效，然后再檢查焊接材料是否存在問(wèn)題，如氣體的含水量、焊絲是否生銹。另外還要檢查坡口是否清理干凈。

（６）設(shè)備搬運(yùn)后重新組裝，運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)左、右車行走方向不對(duì)。應(yīng)檢查小車的控制電纜是否連接正確。