工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域

工業(yè)機器人正大踏步走進機床領域，并與機床結合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。

　　應用情況分析

　　在焊接、搬運、碼垛、裝配等大多數應用領域里，工業(yè)機器人是作為主機使用的。與此不同，與機床配套的機器人一般是作為輔機來發(fā)揮作用的。當前具體的應用形式主要有：

　單機上下料

　　單機上下料是機器人在機床上典型和成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產批量大、加工時間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。

　　機器人與機床的結構關系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和桁架式等類型。

機械手自動加工生產線上的運用

　　機械手是工業(yè)運用中，能夠完結自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角聯絡、多用途的操作機。他能夠轉移物體、操作工具，以完結各種作業(yè)。機械手自動加工生產線上的運用，首要作為上下料所用，其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其間手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。首要負責將運送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回上料位置。

　機械手的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分成專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控機械手等。

在現代工業(yè)中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，以提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。工業(yè)機器人機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。工業(yè)機器人機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

工業(yè)機器人機械手是通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。工業(yè)機器人機械手就是為實現裝卸、搬運等工序的自動化而產生的。工業(yè)機械手主要應用于加工行業(yè)中，用于取料、送料;澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)

機器人及輸送線物流自動化系統(tǒng)是有多個部分來組成的，這些部分是比較重要的，他們加在一起讓機器人的工作做的更好、更快。

注塑成型側取機械手(S雙臂)

一、條碼數據采集系統(tǒng)它使得各種產品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；

三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控；

四、生產線的監(jiān)控、調度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監(jiān)控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產；

五、自動化輸送線它是用于產品的自動運輸的，并將產品工裝板在各裝配工位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán)，設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運行可靠；

六、產品自動化測試系統(tǒng)它是用來測試產品性能的指標，將不合格產品轉入返修線；

七、機器人系統(tǒng)是其的一個重要部分來的，通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節(jié)拍要求；備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。